{"id":2051,"date":"2017-09-16T15:31:07","date_gmt":"2017-09-16T15:31:07","guid":{"rendered":"http:\/\/masterrobotica.umh.es\/?page_id=2051"},"modified":"2025-07-09T12:29:28","modified_gmt":"2025-07-09T12:29:28","slug":"tfm-leidos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/en\/trabajo-fin-de-master\/tfm-leidos\/","title":{"rendered":"Master&#8217;s Degree Final Projects defended"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<h3><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\">Academic Year 2021\/22<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #800000\">Estudio de Redes Neuronales Siamesa<\/span><span style=\"color: #800000\">s para la creaci\u00f3n de modelos y localizaci\u00f3n de robots m\u00f3viles.<\/span> <em>JUAN JOS\u00c9 CABRERA MORA<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\">Construcci\u00f3n y programaci\u00f3n de un prototipo de robot trepador b\u00edpedo.<\/span> <em>MARC FABREGAT JAEN<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\">Programaci\u00f3n de robots ABB para la realizaci\u00f3n de un proceso automatizado de Pick &amp; Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por visi\u00f3n.<\/span> <em>FRANCISCO JOS\u00c9 MART\u00cdNEZ PERAL<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\">Creaci\u00f3n de mapas de navegaci\u00f3n de estructuras reticulares mediante un robot h\u00edbrido trepador en entornos de simulaci\u00f3n.<\/span> <em>FRANCISCO JOS\u00c9 SOLER MORA<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\">Planificaci\u00f3n avanzada de trayectorias de un robot m\u00f3vil binario con estructura paralela.<\/span> <em>MARIO P\u00c9REZ CHECA<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<h3><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\">Academic Year<\/span><\/span><\/strong><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\"> 2020\/21<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/7392\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Brazo rob\u00f3tico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTE<\/a>.<\/span>\u00a0<em>ADRI\u00c1N RUEDA G\u00d3MEZ<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/7391\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Programaci\u00f3n de robots ABB para una estaci\u00f3n de trabajo de pintura de carrocer\u00edas de autom\u00f3vil<\/a>.<\/span>\u00a0<em>ARTURO L\u00d3PEZ L\u00d3PEZ<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/25459\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Automatizaci\u00f3n de un sistema de recirculaci\u00f3n de ACS sin tuber\u00eda de retorno mediante equipos Raspberry Pi<\/a>.<\/span>\u00a0<em>CARLOS HERN\u00c1NDEZ IGLESIAS<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/25460\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Programaci\u00f3n de una estaci\u00f3n rob\u00f3tica en RobotStudio y comunicaci\u00f3n OPC con PLC S7-1200<\/a>.<\/span>\u00a0<em>JUAN CARLOS RIVES SEMPERE<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<h3><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\">Academic Year<\/span><\/span><\/strong><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\"> 2019\/20<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/5829\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Programaci\u00f3n de robots ABB para tareas de soldadura y pick and place de bisagras en el sector de la automoci\u00f3n<\/a>.<\/span>\u00a0<em>JOS\u00c9 ALBARRANCH MART\u00cdNEZ<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/5830\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Detecci\u00f3n de la intenci\u00f3n de cambios de direcci\u00f3n durante la marcha a partir de se\u00f1ales EEG<\/a>.<\/span>\u00a0<em>PAULA SORIANO SEGURA<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/6291\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Reconocimiento de caracter\u00edsticas de planchas de cart\u00f3n ondulado mediante segmentaci\u00f3n sem\u00e1ntica<\/a>.<\/span>\u00a0<i>FOUAD LATRACH<\/i><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/6287\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of event-based vision algorithms<\/a>.<\/span>\u00a0<i>RAUL TAPIA L\u00d3PEZ<\/i><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/6286\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Desarrollo de algoritmos para la navegaci\u00f3n de un robot modular con un \u00fanico actuador en entornos conocidos<\/a>.<\/span>\u00a0<em>JULIO GALLEGO PAG\u00c1N<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/6288\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Consumo de ox\u00edgeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior<\/a>.<\/span>\u00a0<em>\u00a0DAVID MART\u00cdNEZ PASCUAL<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/\/handle\/11000\/6434\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Programaci\u00f3n y desarrollo de una estaci\u00f3n rob\u00f3tica en Robot Studio<\/a>.<\/span>\u00a0<em>\u00a0JUAN JOS\u00c9 P\u00c9REZ HERN\u00c1NDEZ<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/\/handle\/11000\/6435\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Implementaci\u00f3n del uso de drones en empresas de construcci\u00f3n y mantenimiento de instalaciones<\/a>.<\/span>\u00a0<em>\u00a0KONRAD TOLIVIA GOLUBINSKI<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/\/handle\/11000\/6433\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Estudio de t\u00e9cnicas de Deep Learning para la diferenciaci\u00f3n de tareas mentales<\/a>.<\/span>\u00a0<em>\u00a0CARLOS CARRAZONI P\u00c9REZ<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<h3><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\">Academic Year<\/span><\/span><\/strong><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\"> 2018\/19<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/5607\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Aprendizaje por refuerzo mediante redes neuronales convolucionales<\/a>.<\/span>\u00a0<em>JOAQU\u00cdN CARRASCO PALAZ\u00d3N<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/5304\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Programaci\u00f3n de un robot ABB para una estaci\u00f3n de trabajo de soldadura de chasis para maquinaria<\/a>.<\/span>\u00a0<em>DAVID JOS\u00c9 ROLD\u00c1N ROM\u00c1N<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/5305\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Desarrollo e implementaci\u00f3n de un sistema LIDAR para escaneo y adquisici\u00f3n autom\u00e1tica de entornos 3D<\/a>.<\/span>\u00a0<em>RUBEN ALCARAZ POBLET<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<h3><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\">Academic Year<\/span><\/span><\/strong><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\"> 2017\/18<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/\/handle\/11000\/5821\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ORB-SLAM2 vs ARCore. Comparativa y extensi\u00f3n<\/a>.<\/span>\u00a0<em>JAVIER MORCILLO MAR\u00cdN<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\">Soluci\u00f3n inteligente de conteo de personas basado en visi\u00f3n artificial aplicado al transporte p\u00fablico e integraci\u00f3n al desarrollo de un sistema de gesti\u00f3n de flotas.<\/span>\u00a0ANDR\u00c9S GARRIDO TORRES<\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/5303\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Desarrollo de algoritmos de odometr\u00eda visual mediante una c\u00e1mara de 360 grados<\/a>.<\/span>\u00a0<em>MAR\u00cdA FLORES TENZA<\/em><\/li>\n<li><span style=\"color: #800000\"><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/\/handle\/11000\/5823\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Simulaci\u00f3n proceso industrial utilizando la herramienta para Matlab ARTE<\/a>.<\/span>\u00a0<em>VICENTE CABANES RIBELLES<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<h3><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\">Academic Year<\/span><\/span><\/strong><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"color: #0000ff;text-decoration: underline\"> 2016\/17<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/3868\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Desarrollo de un exoexqueleto rob\u00f3tico para rehabilitaci\u00f3n y asistencia del movimiento de pronosupinaci\u00f3n de la mu\u00f1eca<\/a><a title=\"Documento PDF\" href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/3868\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"color: #800000\">.<\/span><\/a>\u00a0<em>ANDREA BLANCO IVORRA<\/em><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/3869\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Localizaci\u00f3n de un robot m\u00f3vil mediante visi\u00f3n por computador ante grandes cambios de iluminaci\u00f3n<\/a><a title=\"Documento PDF\" href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/3868\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"color: #800000\">.<\/span><\/a>\u00a0<em>VICENTE ROM\u00c1N ERADES<\/em><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/4097\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Estudio de la aplicaci\u00f3n de tDCS para mejora cognitiva<\/a><a title=\"Documento PDF\" href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/3868\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"color: #800000\">.<\/span><\/a>\u00a0<em>SILVIA MORENO SERRANO<\/em><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/4099\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Programaci\u00f3n de robot ABB para tareas de reparaci\u00f3n de defectos en carrocer\u00edas de autom\u00f3vil<\/a><a title=\"Documento PDF\" href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/3868\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"color: #800000\">.<\/span><\/a>\u00a0<em>CRISTIAN QUEROL G\u00d3MEZ<\/em><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/4100\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Creaci\u00f3n de mapas visuales topol\u00f3gicos mediante agrupamiento de escenas<\/a><a title=\"Documento PDF\" href=\"http:\/\/dspace.umh.es\/handle\/11000\/3868\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"color: #800000\">.<\/span><\/a>\u00a0<em>LAURA RODR\u00cdGUEZ GOMIS<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Academic Year 2021\/22 Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creaci\u00f3n de modelos y localizaci\u00f3n de robots m\u00f3viles. 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