El lunes\u00a05 de Junio\u00a0de 2017, se impartir\u00e1 la conferencia “Rob\u00f3tica en la Industria 4.0 (y m\u00e1s all\u00e1)” por el Dr. D. Jos\u00e9 de Gea Fern\u00e1ndez, integrante del\u00a0Robotics Innovation Center (RIC) dentro del\u00a0German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH) en Bremen (Alemania).<\/p>\n
![\"deGeaFernandez,Jose\"](\"http:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2016\/10\/deGeaFernandezJose-212x300.png\")
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Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n Esta charla se enmarca dentro de la tem\u00e1tica Industria 4.0, f\u00e1bricas del futuro y la colaboraci\u00f3n hombre-robot en esos entornos. Con el objetivo de hacer a los robots\u00a0m\u00e1s seguros e intuitivos, distintos aspectos dentro de diferentes campos de la rob\u00f3tica tienen que tomarse en consideraci\u00f3n. En esta charla, el Dr. Jos\u00e9 de Gea\u00a0hablar\u00e1 sobre estos retos y el trabajo actual llevado a cabo en el DFKI Robotics Innovation Center en estas \u00e1reas. Entre otros temas se hablar\u00e1 de como hacer\u00a0robots m\u00e1s seguros, sobre robots aut\u00f3nomos, sobre la importancia de los sensores y la computaci\u00f3n embebida as\u00ed como de interfaces intuitivos. Asimismo, se\u00a0mostrar\u00e1 un caso pr\u00e1ctico en el que alguno de estos temas fueron transferidos a la industria. La presentaci\u00f3n finalizar\u00e1 con una visi\u00f3n m\u00e1s a largo plazo: robots\u00a0aprendiendo a realizar tareas a partir del ejemplo humano.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n El Dr. Jos\u00e9 de Gea Fern\u00e1ndez es Ingeniero en Electr\u00f3nica por la UPC (2002) y Doctor en Rob\u00f3tica por la Universidad de Bremen (2011), Alemania.\u00a0Actualmente, es investigador s\u00e9nior y jefe del grupo de Control en el Robotics Innovation Center (RIC) del DFKI (Centro Alem\u00e1n de Investigaci\u00f3n en\u00a0Inteligencia Artificial) en Bremen, Alemania. El Dr. de Gea Fern\u00e1ndez ha actuado como investigador principal de variados proyectos nacionales\u00a0(alemanes) y europeos, en diversas \u00e1reas dentro de sus campos de investigaci\u00f3n en manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica (m\u00f3vil) y \u00a0rob\u00f3tica colaborativa. Entre\u00a0otros lider\u00f3 el proyecto BesMan, financidado por BMWi (Ministerio Alem\u00e1n de Econom\u00eda y Tecnolog\u00eda) y \u00a0DLR (Agencia Espacial Alemana).\u00a0Actualmente, lidera la contribuci\u00f3n del DFKI-RIC en el proyecto HyBr-iT (financidado por el Ministerio Alem\u00e1n de Investigaci\u00f3n y Educaci\u00f3n, BMBF)\u00a0en el \u00e1rea de rob\u00f3tica colaborativa con importante presencia industrial.<\/p>\n (12 de Abril de 2017)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El mi\u00e9rcoles 12 de Abril de 2017, se impartir\u00e1 la conferencia “M\u00e9todos de c\u00e1lculo de espacios de trabajo en robots manipuladores” por el doctorando D. Adri\u00e1n Peidr\u00f3 Vidal, que se encuentra en el \u00faltimo periodo de \u00a0<\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n Esta charla se sit\u00faa en el \u00e1mbito del c\u00e1lculo del espacio de trabajo de robots manipuladores industriales. El espacio de trabajo de un robot manipulador es el conjunto de posiciones y\/o orientaciones que su efector final puede alcanzar, y su determinaci\u00f3n y an\u00e1lisis es fundamental para tareas como el \u00f3ptimo dise\u00f1o del robot y la planificaci\u00f3n de sus movimientos. El ponente realizar\u00e1 una revisi\u00f3n exhaustiva de las distintas metodolog\u00edas existentes para calcular el espacio de trabajo de robots manipuladores, destacando las ventajas e inconvenientes de cada m\u00e9todo en funci\u00f3n de la arquitectura del robot (serie\/paralela) y de su grado de redundancia (robots redundantes\/no-redundantes). Tambi\u00e9n se analizar\u00e1n los m\u00e9todos existentes en funci\u00f3n del grado de informaci\u00f3n que permiten obtener (m\u00e9todos que \u00fanicamente obtienen la silueta externa del espacio de trabajo frente a m\u00e9todos que extraen la informaci\u00f3n relativa a barreras interiores), se identificar\u00e1n las limitaciones de los m\u00e9todos existentes y se apuntar\u00e1n mejoras.<\/span><\/p>\n \u00a0<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n Adri\u00e1n Peidr\u00f3 obtuvo el t\u00edtulo de Ingeniero Industrial por la Universidad Miguel Hern\u00e1ndez de Elche (UMH) en 2013. En 2014 obtuvo tambi\u00e9n por la UMH el t\u00edtulo de M\u00e1ster en Investigaci\u00f3n en Tecnolog\u00edas Industriales y de Telecomunicaci\u00f3n. Actualmente trabaja como investigador predoctoral en formaci\u00f3n en el Laboratorio de Automatizaci\u00f3n, Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n por Computador de la UMH, donde se encuentra desarrollando su tesis doctoral sobre robots h\u00edbridos trepadores. Sus intereses de investigaci\u00f3n son los robots manipuladores paralelos e h\u00edbridos, los robots trepadores, la simulaci\u00f3n de robots y los robots en la educaci\u00f3n. Desde 2015 desarrolla y mantiene la herramienta virtual PaRoLa (http:\/\/arvc.umh.es\/parola), que permite manejar y simular robots paralelos.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n \u00a0<\/p>\n (29 de Marzo de 2017)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El pr\u00f3ximo 29 de Marzo de 2017 dentro de la 1\u00aa Jornada de Doctorado del programa de doctorado TECNOLOG\u00cdAS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACI\u00d3N, tendr\u00e1 lugar\u00a0la conferencia\u00a0\u201cCooperative and automated driving: the only way towards autonomous mobility-on-demand systems?\u201d a cargo del Dr. Jorge Villagra, Senior Scientist and head of the Autopia Program (UPM-CSIC). La conferencia tendr\u00e1 lugar en el Aula Plat\u00f3 del edificio INNOVA a partir de las 11:00 horas el 29 de marzo de 2017.<\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n \u00a0<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n Jorge Villagra graduated in Industrial Engineering at the Universidad Polit\u00e9cnica of Madrid in 2002. He received his PhD in Real-Time Computer Science, Robotics and Automatic Control at the \u00c9cole des Mines de Paris (France) in 2006. From 2007 to 2009 he held a position of Visiting Professor at the University Carlos III (Spain). He then received a 3 year JAEDoc fellowship at the AUTOP\u00cdA Program in the Center for Automation and Robotics UPM-CSIC (Spain). From 2013 until 2016 he led the Department of ADAS and Autonomous Driving Systems at Ixion Industry & Aerospace SL. He is leading AUTOP\u00cdA Program at CSIC since October 2016.<\/p>\n He has been involved in 25 research projects – 8 European, 13 national and 4 private contracts. He is or has been IP of 9 of these projects (6 european, 3 national). He has published over 80 papers in international journals and conferences on cooperative and automated driving, data-driven or model-free control and new probabilistic approaches for embedded components in autonomous vehicles.<\/p>\n (26-27 Enero de 2017)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n Los pr\u00f3ximos d\u00edas 26 y 27 de enero de 2017 se impartir\u00e1 el seminario \u201cC\u00f3mo escribir art\u00edculos cient\u00edficos\u201d a cargo del Dr. Jos\u00e9 Chilo, de la Universidad de G\u00e4vle (Suecia). El seminario tendr\u00e1 lugar en la sala de grados del edificio Innova de 10:00h a 13:30h el d\u00eda 26 y de 9:00h a 11:30 el viernes 27 de enero.<\/p>\n Contenido<\/strong><\/em><\/p>\n El seminario est\u00e1 dirigido a doctorandos y j\u00f3venes doctores que est\u00e9n iniciando su actividad cien \u00a0<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n El profesor Jos\u00e9 Chilo obtuvo en 1986 el grado en ingenier\u00eda Industrial por la Universidad de Arequipa, Per\u00fa, y en 2001 el grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica en el Royal Institute of Technology (KTH) sueco. Desde 1986 hasta 1998 trabaj\u00f3 como consultor en industrias textiles, manufactureras y de transporte, tanto en Per\u00fa como en Suecia. Obtuvo el grado de Doctor en F\u00edsica por la KTH en 2008, donde realiz\u00f3 investigaciones en el campo del procesado de la se\u00f1al, en particular sobre t\u00e9cnicas avanzadas de medida y clasificaci\u00f3n de eventos. En la actualidad es profesor e investigador en la Universidad de G\u00e4vle, Suecia, y su actividad investigadora y docente actual se centra en las \u00e1reas de procesado de se\u00f1al y telecomunicaciones.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n (14-16 Diciembre de 2016)<\/p>\n Durante los d\u00edas 14-15-16 de Diciembre se celebrar\u00e1 en Elche este Workshop en el que contar\u00e1 con importantes conferenciantes en el \u00e1mbito de uso de robots y tecnolog\u00eda en rehabilitaci\u00f3n. Este congreso tendr\u00e1 lugar en el aula Magna del Edificio Altabix y ha sido organizado por los profesores Nicol\u00e1s Garc\u00eda Aracil<\/a> y Jos\u00e9 M\u00aa Sabater Navarro<\/a>, investigadores del grupo de Investigaci\u00f3n Neuroingenier\u00eda Biom\u00e9dica<\/a> de la UMH \u00a0y profesores del Master en Rob\u00f3tica<\/a> de la UMH.<\/p>\n Toda la informaci\u00f3n de este Workshop se encuentra en el siguiente enlace: (http:\/\/iwart2016.umh.es<\/a>).<\/strong><\/p>\n \u00a0<\/p>\n El acceso a los estudiantes del Master de Rob\u00f3tica es gratuito, previa inscripci\u00f3n<\/a>. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/p>\n (19 de Octubre de 2016)<\/p>\n El pr\u00f3ximo mi\u00e9rcoles 19 de octubre tendr\u00e1 lugar en el Sal\u00f3n de Grados del edificio Innova una conferencia bajo el t\u00edtulo “Seguridad El\u00e9ctrica y Normativas en Equipos de Electromedicina” impartida por D. Jos\u00e9 Luis Huerta Mart\u00ednez de la empresa Celyon T\u00e9cnica (http:\/\/www.celyontecnica.es)<\/a>.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n (13 de Octubre de 2016)<\/p>\n La neurotecnolog\u00eda se basa en herramientas para analizar e influir sobre el sistema nervioso de las personas. Tiene m\u00faltiples aplicaciones, como la neurohabilitaci\u00f3n para pacientes con discapacidad funcional o navegar por internet \u201ccon el cerebro\u201d. El\u00a0Laboratorio de Sistemas de Interfaces Cerebro-M\u00e1quina<\/a><\/strong>\u00a0(Brain-Machine Interface Systems Lab, BMI Lab) de la Universidad Miguel Hern\u00e1ndez (UMH<\/a>) de Elche y la empresa\u00a0G.tec Medical Engineering<\/a><\/strong>\u00a0han organizado un\u00a0Workshop en Neurotecnolog\u00eda<\/strong>\u00a0que se celebrar\u00e1 el pr\u00f3ximo\u00a013 de octubre<\/strong>, de 15:00 a 19:00 horas, en el Sal\u00f3n de Grados del edificio Innova ubicado en el campus de Elche de la UMH. El encuentro contar\u00e1 con diversas exposiciones por parte\u00a0los investigadores del BMI Lab y profesores del\u00a0M\u00e1ster en Rob\u00f3tica<\/strong><\/a>\u00a0de la UMH,\u00a0Jos\u00e9 Mar\u00eda Azor\u00edn<\/a>\u00a0y\u00a0Eduardo I\u00e1\u00f1ez<\/a>, y de los ingenieros de la empresa G.tec Medical Engineering Bego\u00f1a Otal y Arnau Espinosa.\u00a0El acceso es gratuito, previa inscripci\u00f3n. La\u00a0interfaz cerebro-ordenador<\/strong>\u00a0(BCI) es una neurotecnolog\u00eda que permite la comunicaci\u00f3n y el control de dispositivos sin ning\u00fan tipo de movimiento. Una BCI no utiliza las v\u00edas de salida normales del cerebro, es decir, por la espina dorsal hasta los nervios perif\u00e9ricos, y finalmente, los m\u00fasculos efectores del movimiento, sino que procesa la actividad mental a partir de medidas directas de la actividad el\u00e9ctrica del cerebro (generalmente mediante registros de EEG o electroencefalograf\u00eda).<\/p>\n Hoy en d\u00eda las aplicaciones de las BCI son m\u00faltiples, desde navegar por internet o jugar interactivamente en un mundo de realidad virtual, hasta mejorar la neurorehabilitaci\u00f3n o comunicarse con la mente cu\u00e1ndo no hay otra salida.<\/p>\n Programa<\/a><\/strong>\u00a0del Workshop en Neurotecnolog\u00eda.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n<\/h1>\n
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M\u00e9todos de c\u00e1lculo de espacios de trabajo en robots manipuladores<\/h1>\n
![\"Adrian\"](\"http:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2016\/10\/Adrian.png\")
<\/a>\u00a0realizaci\u00f3n de su Tesis Doctoral. La conferencia tendr\u00e1 lugar en el Sal\u00f3n de Grados del edificio INNOVA a partir de las 16:30 horas del 12 de Abril.<\/p>\nCooperative and automated driving: the only way towards autonomous mobility-on-demand systems?<\/h1>\n
Intelligent vehicles technology is advancing at a vertiginous pace. However, the complexity behind some highly uncertain and dynamic urban driving scenarios suggest full automation may have usage limits. AUTOPIA Program was created 15 years ago with the intention of mitigating the potential limitations of fully autonomous driving through the use of shared human-machine control and cooperation with other road agents. This talk will be focused on illustrating how communication and interaction artificial abilities may permit to solve understanding-decision dilemas of isolated self-driving cars. Intuitive and collaborative decision-making architectures will be presented, showing how driver intentions and skills can be adopted at different assistance levels (from SAE L2 to L4), and how safety and efficiency are extremely related to a proper interaction with all the road agents (vehicles, VRUs, infrastructure, cloud\u2026).<\/p>\n<\/h1>\n
C\u00f3mo escribir art\u00edculos cient\u00edficos<\/h1>\n
t\u00edfica y quieran adquirir habilidades que les ayuden en la redacci\u00f3n y publicaci\u00f3n de trabajos cient\u00edficos. El seminario tendr\u00e1 una fuerte componente pr\u00e1ctica y se contemplar\u00e1n ejemplos de redacci\u00f3n y publicaci\u00f3n.<\/p>\nInternational Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology<\/h1>\n
<\/a><\/p>\nSeguridad El\u00e9ctrica y Normativa en Equipos de Electromedicina<\/h1>\n
\u00daltimas tendencias en Neurotecnolog\u00eda<\/strong><\/h1>\n
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