El\u00a0jueves 31 de marzo de 2022 a las 17:30 en el aula 1.5 del edificio ALTET (campus de Elche), se impartir\u00e1 la conferencia “Control mioel\u00e9ctrico de pr\u00f3tesis rob\u00f3ticas”\u00a0a cargo del Dr.\u00a0Andr\u00e9s \u00dabeda Castellanos<\/p>\n
Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n En este seminario te\u00f3rico-pr\u00e1ctico se describir\u00e1 el uso y aplicaci\u00f3n de electromiograf\u00eda al control de pr\u00f3tesis rob\u00f3ticas de miembro superior. En una primera parte te\u00f3rica se analizar\u00e1n conceptos de dise\u00f1o y actuaci\u00f3n de pr\u00f3tesis y los aspectos principales del control mioel\u00e9ctrico. En la segunda parte se utilizar\u00e1n equipos reales para adquirir y procesar las se\u00f1ales electomiogr\u00e1ficas y se implementar\u00e1n algoritmos de control mioel\u00e9ctrico en tiempo real.<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n Andr\u00e9s \u00dabeda<\/strong>\u00a0es profesor Titular de Universidad en el Departamento de F\u00edsica, Ingenier\u00eda de Sistemas y Teor\u00eda de la Se\u00f1al de la Universidad de Alicante (UA), miembro del grupo de investigaci\u00f3n HUman RObotics (HURO) y colaborador regular del Brain-Machine Interface Systems Lab (Universidad Miguel Hern\u00e1ndez, UMH). Es Ingeniero Industrial por la UMH (2009) y Doctor en Bioingenier\u00eda por la UMH (2014). Ha sido investigador visitante en el Defitech Chair in Non-Invasive Brain-Machine Interfaces (CNBI) en la EPFL (\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne, Suiza) (Mayo-Julio 2013), en el Institute of Neurorehabilitation Systems (Universit\u00e4tsmedizin G\u00f6ttingen, Alemania) (Sep 2015-Sep 2016) y en el Neuromechanics and Rehabilitation Technology Group (Dept. de Bioingenier\u00eda, Imperial College, Londres, UK) (Junio-Julio 2019).<\/p>\n (jueves 24 de marzo de 2022)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El\u00a0jueves 24 de marzo de 2022a las 17:30 en el Sal\u00f3n de Grados del edificio INNOVA (campus de Elche), se impartir\u00e1 la conferencia “T\u00e9cnicas de visi\u00f3n omnidireccional y machine learning en robots aut\u00f3nomos m\u00f3viles”\u00a0a cargo del Dr. Sergio Cebollada L\u00f3pez<\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n Durante los \u00faltimos a\u00f1os, la presencia de robots m\u00f3viles ha crecido sustancialmente y hoy en d\u00eda se utilizan para un amplio espectro de aplicaciones. En cuanto a los robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos, \u00e9stos requieren llevar a cabo la tarea de mapeo, que consiste en obtener informaci\u00f3n del entorno y crear un modelo de este. Una vez realizada dicha tarea, el robot ser\u00e1 capaz de localizarse, esto es, estimar su posici\u00f3n dentro del entorno con respecto a un sistema de referencia. Este seminario presenta el an\u00e1lisis y dise\u00f1o de m\u00e9todos de mapeo y localizaci\u00f3n en entornos de interior. Por un lado, se presentar\u00e1 un trabajo que pretende resolver dichas tareas en subsuelos de edificios con el objetivo de llevar a cabo la tarea de rociado de aislante t\u00e9rmico. Por otro lado, se propone un desarrollo de localizaci\u00f3n jer\u00e1rquica basado en descripci\u00f3n global y t\u00e9cnicas de inteligencia artificial.<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n El Dr.\u00a0Sergio Cebollada L\u00f3pez<\/strong>\u00a0obtuvo la licenciatura en Ingenier\u00eda de Telecomunicaci\u00f3n en 2015 y el doctorado en Tecnolog\u00edas Industriales y de Telecomunicaci\u00f3n con menci\u00f3n Cum Laude Internacional en 2021, ambos en la Universidad Miguel Hern\u00e1ndez de Elche. Sus l\u00edneas de investigaci\u00f3n abarcan la visi\u00f3n omnidireccional, los descriptores de apariencia global, la reconstrucci\u00f3n de mapas y localizaci\u00f3n en rob\u00f3tica m\u00f3vil, aprendizaje m\u00e1quina y aprendizaje profundo (machine learning y deep learning). Adem\u00e1s, ha colaborado con empresas en el desarrollo de aplicaciones sobre visi\u00f3n por computador y\/o rob\u00f3tica.<\/p>\n (jueves 17 de marzo de 2022)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El\u00a0jueves 17 de marzo de 2022a las 17:30 en el Sal\u00f3n de Grados del edificio INNOVA (campus de Elche), se impartir\u00e1 la conferencia “La rob\u00f3tica al servicio de las personas”\u00a0a cargo del Dr.\u00a0Isidro Fern\u00e1ndez CEO de Bumerania Robotics (https:\/\/bumerania.com\/<\/a>)<\/p>\n Abstract\u00a0 La rob\u00f3tica social es una tecnolog\u00eda que se est\u00e1 desarrollando a pasos agigantados y tiene un potencial beneficioso en \u00e1reas como la salud, educaci\u00f3n, hoteles, restaurantes, etc. Esta\u00a0 tiene dentro de sus principales componentes a la inteligencia artificial y plantea una nueva forma de ver la realidad.<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n El Dr.\u00a0Isidro Fern\u00e1ndez<\/strong>\u00a0es Ingeniero Inform\u00e1tico, M\u00e1ster de Gesti\u00f3n de Proyectos por la Universidad Carnegie Mellon University de Pensilvania, Doctor Honoris Causa por la Universidad Jaime Bausate y Meza de Lima. CEO de Bumerania Robotics.<\/p>\n (viernes\u00a04 de marzo de 2022)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El viernes 4 de marzo de 2022 a las 17:30 en el Sal\u00f3n de Grados del edificio INNOVA (campus de Elche), se impartir\u00e1 la conferencia “Los pilares para la Autonom\u00eda – el Dron como sistema de sistemas”\u00a0a cargo de D. Antonio Bedmar Gonz\u00e1lez, General Manager de\u00a0ABIONICA SOLUTIONS<\/strong>\u00a0(www.abionica.com<\/a>)<\/p>\n![\"AndresUbeda\"](\"http:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2020\/12\/AndresUbeda.png\")
<\/a><\/p>\nT\u00e9cnicas de visi\u00f3n omnidireccional y machine learning en robots aut\u00f3nomos m\u00f3viles<\/h1>\n
<\/a><\/p>\n<\/h1>\n
La rob\u00f3tica al servicio de las personas<\/h1>\n
<\/a><\/strong><\/em><\/p>\nLos pilares para la Autonom\u00eda – el Dron como sistema de sistemas<\/h1>\n