Latencias neurofisiol\u00f3gicas en el control motor voluntario: estado del arte y paradigmas innovadores de estimaciones no invasivas in-vivo<\/h1>\n(26 de marzo de 2020)<\/h1>\n
Planificaci\u00f3n El jueves 26 de marzo de 2020, se impartir\u00e1 la conferencia ‘Latencias neurofisiol\u00f3gicas en el control motor voluntario: estado del arte y paradigmas innovadores de estimaciones no invasivas in-vivo, a cargo del Dr. Andr\u00e9s \u00dabeda, a las 18:00 h. en el Sal\u00f3n de Grados del edificio INNOVA.<\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n Los retardos neuromusculares son cr\u00edticos para el correcto funcionamiento del control motor. La caracterizaci\u00f3n de dichas latencias ha sido explorada extensamente de forma no invasiva. En este seminario, se analizar\u00e1 la evaluaci\u00f3n y computaci\u00f3n de las latencias neurofisiol\u00f3gicas aplicando las t\u00e9cnicas m\u00e1s recientes en estimaciones no invasivas in-vivo mediante el an\u00e1lisis de se\u00f1ales EEG y EMG. Se presentar\u00e1n tambi\u00e9n las aplicaciones actuales y futuras para una estimaci\u00f3n adecuada y precisa de estos retardos, desde su uso en el diagn\u00f3stico cl\u00ednico de las condiciones motoras hasta su aplicaci\u00f3n en la rob\u00f3tica de rehabilitaci\u00f3n.<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n Andr\u00e9s \u00dabeda es profesor Ayudante Doctor en el Departamento de F\u00edsica, Ingenier\u00eda de Sistemas y Teor\u00eda de la Se\u00f1al de la Universidad de Alicante (UA), miembro del grupo de investigaci\u00f3n HUman RObotics (HURO) y colaborador regular del Brain-Machine Interface Systems Lab (Universidad Miguel Hern\u00e1ndez, UMH). (14 de febrero de 2020)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El viernes 14 de febrero de 2020 , se impartir\u00e1 la conferencia Exploraci\u00f3n au\u00f3noma de minas inundadas, a cargo del Dr. Sergio Dom\u00ednguez Cabrerizo, a las 10:30 h. en el aula Plat\u00f3 del edificio INNOVA.<\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n El sector primario se encuentra en la base de cualquier proceso productivo. En concreto, para la producci\u00f3n industrial, uno de los fundamentales es el de materias primas, y dentro de \u00e9ste, con particular importancia, el sector minero. Se da la circunstancia de que a medida que se producen avances tecnol\u00f3gicos, la dependencia de materias primas se va modificando, de forma que minerales que hace tan s\u00f3lo unos a\u00f1os carec\u00edan de cualquier valor, se convierten en codiciadofs productos a d\u00eda de hoy. Como consecuencia, yacimientos abandonados tiempo atr\u00e1s por carecer de rentabilidad, pueden convertirse en periodos de tiempo muy cortos en valiosos activos. No obstante, una mina abandonada, en la mayor\u00eda de los casos, sufre inundaciones y, tambi\u00e9n con frecuencia, deterioros estructurales que desaconsejan la presencia humana sin una concienzuda exploraci\u00f3n previa. En este contexto, el uso de veh\u00edculos aut\u00f3nomos de exploraci\u00f3n cobra una importancia cr\u00edtica, puesto que se convierten en la tecnolog\u00eda habilitadora que a la postre permitir\u00eda la reapertura de un yacimiento y su provechosa explotaci\u00f3n. El robot UX-1 desarrollado dentro del proyecto H2020 representa una iniciativa europea orientada a la recuperaci\u00f3n y explotaci\u00f3n de yacimientos mineros abandonados e inundados.<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n Sergio Dom\u00ednguez obtuvo el t\u00edtulo de Ingeniero Industrial por la Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid en el a\u00f1o 1992. Continu\u00f3 con sus estudios, alcanzando el t\u00edtulo de Doctor Ingeniero Industrial por la misma Universidad en el a\u00f1o 1996. Desde entonces ha desarrollado su labor profesional como docente, comenzando por la Escuela Universitaria de Ingenieros T\u00e9cnicos Industriales la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid (actual Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenier\u00eda y Dise\u00f1o Industrial) durante un curso; durante otro curso como profesor en la Universidad Europea de Madrid y desde el a\u00f1o 1997 ocupando distintos puestos de profesor en la Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid. (23 y 24 de enero de 2020)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n En este seminario se ofrecen las caracter\u00edsticas principales que constituyen toda la gama del equipamiento de Universal Robots.<\/p>\n (29 de noviembre de 2019)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El viernes 29 de noviembre de 2019 a las 15:00 h., se impartir\u00e1 la conferencia Codificaci\u00f3n Perceptual, a cargo del Dr. Miguel Hern\u00e1ndez Cabronero, a las 15:00 en el aula 2.3 del edificio Altet.<\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n \u00bfCu\u00e1les son los l\u00edmites de la percepci\u00f3n? \u00bfC\u00f3mo podemos enga\u00f1ar al cerebro para optimizar sistemas multimedia? En este seminario, atacaremos estas preguntas, y veremos las herramientas b\u00e1sicas con las que construir sistemas de compresi\u00f3n perceptual. Por \u00faltimo, veremos modelos de la percepci\u00f3n humana, y c\u00f3mo usarlos para parametrizar nuestras herramientas de compresi\u00f3n y, por qu\u00e9 no, dise\u00f1ar nuevas<\/p>\n Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n (15 de noviembre de 2019)<\/p>\n Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n El viernes 15 de noviembre de 2019 a las 15:00 h., se impartir\u00e1 la conferencia Aplicaciones y sistemas para UAVs basados en comunicaciones inal\u00e1mbricas, a cargo del Dr. Carlos Tavares Calafate, a las 15:00 en el aula 2.3 del edificio Altet.<\/p>\n Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n En este seminario se har\u00e1 una introducci\u00f3n a los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados, detallando su funcionamiento, principales usos, prestaciones y temas legales. A continuaci\u00f3n, se presentar\u00e1n diferentes aplicaciones y sistemas desarrollados en el grupo de investigaci\u00f3n del ponente que, usando comunicaciones inal\u00e1mbricas, permiten crear enjambres y evitar colisiones entre drones, entre otros.<\/p>\n
\n<\/strong><\/em><\/p>\n![\"foto_andres_ubeda\"](\"http:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2019\/10\/foto_andres_ubeda.png\")
<\/a> Es Ingeniero Industrial por la UMH (2009) y Doctor en Bioingenier\u00eda por la UMH (2014). Ha sido investigador visitante en el Defitech Chair in Non-Invasive Brain-Machine Interfaces (CNBI) en la EPFL (\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne, Suiza) (Mayo-Julio 2013), en el Institute of Neurorehabilitation Systems (Universit\u00e4tsmedizin G\u00f6ttingen, Alemania) (Sep 2015-Sep 2016) y en el Neuromechanics and Rehabilitation Technology Group (Dept. de Bioingenier\u00eda, Imperial College, Londres, UK) (Junio-Julio 2019).<\/p>\nExploraci\u00f3n aut\u00f3noma de minas inundadas: el robot UX-1<\/h1>\n
<\/a>Durante este tiempo, ha compaginado sus labores docentes con las tareas de investigaci\u00f3n, inicialmente desde el Departamento de Autom\u00e1tica, Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica e Inform\u00e1tica Industrial, pasando en el momento de su fundaci\u00f3n a formar parte del Centro de Autom\u00e1tica y Rob\u00f3tica UPM-CSIC, dentro del grupo de Visi\u00f3n por Computador y Rob\u00f3tica A\u00e9rea. Fruto de estas labores ha participado en siete Proyectos Europeos de distintos programas marco, tanto como investigador como en la figura de IP, varios proyectos con financiaci\u00f3n del Plan Nacional y Auton\u00f3mico de la Comunidad de Madrid, as\u00ed como otros con financiaci\u00f3n privada. Como resultado, es autor de numerosos art\u00edculos publicados en revistas internacionales, ponencias en congresos y monograf\u00edas. Adicionalmente es inventor de cinco patentes, registradas tanto en el \u00e1mbito nacional como internacional. Desde el a\u00f1o 2018, es tambi\u00e9n Subdirector de Ordenaci\u00f3n Acad\u00e9mica de la Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenieros Industriales de la UPM.<\/p>\nSeminario de programaci\u00f3n de UNIVERSAL ROBOTS<\/h1>\n
<\/a>El jueves 23 y el viernes 24 de enero de 2020 tienen lugar un seminario donde se realizar\u00e1n programas con objeto de interaccionar con un robot Universal Robot UR3. La sesi\u00f3n tendr\u00e1 lugar entre las 10:30 y las 13:00 h.<\/p>\nCodificaci\u00f3n perceptual<\/h1>\n
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\nMiguel Hern\u00e1ndez es miembro del Group on Interactive Coding of Images (GICI) de la Universitat Aut\u00f2noma de Barcelona (UAB). Miguel se licenci\u00f3 en Inform\u00e1tica y en Matem\u00e1tica por la Universidad Aut\u00f3noma de Madrid en 2010, y obtuvo el doctorado (internacional, cum laude) por la propia UAB en 2015. Desde entonces y hasta 2019 ha completado diversas estancias pre y post doctorales en la University of Warwick (UK) y la University of Arizona (USA), entre otras. En esta \u00faltima, por dos a\u00f1os investig\u00f3 distintos aspectos de codificaci\u00f3n perceptual orientada a tareas en el \u00e1mbito de la imagen m\u00e9dica.<\/p>\nAplicaciones y sistemas para UAVs basados en comunicaciones inal\u00e1mbricas<\/h1>\n