{"id":3440,"date":"2023-10-10T10:20:26","date_gmt":"2023-10-10T10:20:26","guid":{"rendered":"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/?page_id=3440"},"modified":"2024-05-10T09:02:14","modified_gmt":"2024-05-10T09:02:14","slug":"3440-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/es\/seminarios-y-conferencias\/3440-2\/","title":{"rendered":"Seminarios 2023\/24"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<h1>III Encuentro UMI ValgrAI<\/h1>\n<p>(martes 14 de mayo de 2024)<\/p>\n<p><em><strong>Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n<p>El martes 14 de mayo de 2024, la<strong>\u00a0Universidad Miguel Hern\u00e1ndez de Elche ser\u00e1 sede del III Encuentro UMI ValgrAI, un evento clave para profesionales y acad\u00e9micos en el campo de la Inteligencia Artificial<\/strong>. Este encuentro anual representa una oportunidad excepcional para que investigadores, estudiantes y expertos en tecnolog\u00eda compartan conocimientos, discutan innovaciones recientes y exploren futuras colaboraciones.<\/p>\n<p>El encuentro se centrar\u00e1 en c\u00f3mo la colaboraci\u00f3n interdisciplinaria y el desarrollo conjunto pueden acelerar el progreso en inteligencia artificial y tecnolog\u00edas afines. Desde aplicaciones en salud hasta avances en \u00e9tica digital y regulaciones, el programa est\u00e1 dise\u00f1ado para abarcar los aspectos m\u00e1s cr\u00edticos y fascinantes de la IA contempor\u00e1nea.<\/p>\n<p><em><strong>Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2024\/05\/Captura-de-pantalla-2024-05-10-a-las-10.58.22.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignright wp-image-3102\" src=\"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2024\/05\/Captura-de-pantalla-2024-05-10-a-las-10.58.22.png\" alt=\"ValgrAI\" width=\"192\" height=\"192\" \/><\/a><\/p>\n<p>El\u00a0<strong>III Encuentro UMI ValgrAI<\/strong>\u00a0es una plataforma para discutir investigaciones y desarrollos recientes, un espacio para fomentar relaciones entre distintos actores del ecosistema de IA, desde acad\u00e9micos hasta profesionales de la industria. Adem\u00e1s, ser\u00e1 una excelente ocasi\u00f3n para que los participantes ampl\u00eden su red de contactos y encuentren posibles colaboraciones que puedan llevar a innovaciones y proyectos futuros.<\/p>\n<p>Te invitamos a unirte a nosotros en este evento din\u00e1mico y enriquecedor. Es una cita obligada para quienes est\u00e1n a la vanguardia del campo de la inteligencia artificial y desean contribuir al desarrollo de tecnolog\u00edas que moldear\u00e1n nuestro futuro. Para registrarte y obtener m\u00e1s informaci\u00f3n, hazlo en el formulario que encontrar\u00e1s en la parte superior derecha de esta p\u00e1gina.<\/p>\n<p><em><strong>Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n<ul>\n<li><strong>11:00 \u2013 11:15 Vicent Botti y Ana Cidad (ValgrAI)<\/strong>\u00a0\u2013 Bienvenida e Informe de situaci\u00f3n de ValgrAI<\/li>\n<li><strong>11:15 \u2013 11:30 Jos\u00e9 Mar\u00eda Azor\u00edn (UMH)<\/strong>\u00a0\u2013 Neurointerfaces para interaccionar con exoesqueletos rob\u00f3ticos de asistencia a la marcha<\/li>\n<li><strong>11:30 \u2013 11:45 Manuel Palomar (UA) \u2013<\/strong>\u00a0Plan VIVES de Tecnolog\u00edas del Lenguaje: creaci\u00f3n de recursos ling\u00fc\u00edsticos y modelos del lenguaje.<\/li>\n<li><strong>11:45 \u2013 12:00 Aar\u00f3n Pic\u00f3 y Vicent Botti (UPV) \u2013<\/strong>\u00a0Inteligencia Artificial y su aplicaci\u00f3n en Salud Mental<\/li>\n<li><strong>12:00 \u2013 12:15 Patricio Mart\u00ednez Barco (UA) \u2013<\/strong>\u00a0Tecnolog\u00edas del Lenguaje para mitigar la toxicidad en la comunicaci\u00f3n social<\/li>\n<li><strong>12:15 \u2013 12:30\u00a0Juan Aparicio Baeza (UMH) \u2013<\/strong>\u00a0Machine Learning e IA aplicado a la optimizaci\u00f3n de recursos y la mejora de la productividad<\/li>\n<li><strong>12:30 \u2013 12:45\u00a0Adri\u00e1n Palma Ortigosa y Lorenzo Cotino (UV) \u2013<\/strong>\u00a0El nuevo reglamento de IA: \u00bfC\u00f3mo y por qui\u00e9n se eval\u00faan los sistemas de Inteligencia Artificial antes de que se puedan poner en el mercado?<\/li>\n<li><strong>12:45 \u2013 13:00 Vicente Domingo Garc\u00eda Marz\u00e1 y Patrici Calvo (UJI) \u2013<\/strong>\u00a0\u00c9tica digital y democracia algor\u00edtmica<\/li>\n<li><strong>13:00 \u2013 13:15\u00a0Andr\u00e9s Montoyo (UA)<\/strong>\u00a0\u2013 Geo.IA Plataforma de GeoInteligencia Artificial para resolver problemas a los ciudadanos y facilitar la toma de decisiones estrate\u0301gicas en las administraciones pu\u0301blicas.<\/li>\n<li><strong>13:15 \u2013 13:30 H\u00e9ctor Calvete y Esther Cerver\u00f3 (ValgrAI) \u2013<\/strong>\u00a0Servicios para la investigaci\u00f3n de ValgrAI<\/li>\n<li><strong>13:30 \u2013 14:00<\/strong>\u00a0Networking<\/li>\n<\/ul>\n<h1><\/h1>\n<h1>Observaci\u00f3n del modo de ensamblado de robots paralelos mediante Redes Neuronales<\/h1>\n<p>(viernes 20 de octubre de 2023)<\/p>\n<p><em><strong>Planificaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/p>\n<p>El viernes 20 de octubre de 2023 a las 17:00, se impartir\u00e1 la conferencia \u00abObservaci\u00f3n del modo de ensamblado de robots paralelos mediante Redes Neuronales\u00bb a cargo del Dr. Adri\u00e1n Peidr\u00f3 Vidal.<\/p>\n<p>La sesi\u00f3n se desarrollar\u00e1 online a trav\u00e9s del siguiente enlace:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/meet.google.com\/kun-gsvm-ybe\">https:\/\/meet.google.com\/kun-gsvm-ybe<\/a><\/p>\n<p><em><strong>Abstract<\/strong><\/em><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2023\/10\/adrianPeidro.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignright wp-image-3102\" src=\"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/files\/2023\/10\/adrianPeidro.png\" alt=\"Adrian Peidro\" width=\"192\" height=\"192\" \/><\/a>Los robots paralelos controlan el movimiento de su pinza o efector final mediante dos o m\u00e1s cadenas cinem\u00e1ticas conectadas en paralelo entre dicha pinza y la base fija del robot. Cuando se conocen los desplazamientos de las articulaciones actuadas del robot, el problema cinem\u00e1tico directo consiste en determinar la posici\u00f3n y orientaci\u00f3n de su pinza. Por lo general, para robots paralelos este problema admite diversas soluciones, es decir, existen distintas poses de la pinza que son compatibles con los desplazamientos de las articulaciones actuadas. Cada una de estas soluciones se conoce como un \u201cmodo de ensamblado\u201d del robot. Sin embargo, solo una de dichas soluciones es la adoptada realmente por el robot. En este seminario se revisan diversos m\u00e9todos para determinar cu\u00e1l de las posibles soluciones es la adoptada por el robot, comenzando por m\u00e9todos basados en sensores redundantes como c\u00e1maras, y proponiendo un nuevo m\u00e9todo basado en inteligencia artificial para estimar la pose de la pinza sin requerir sensores redundantes. El m\u00e9todo propuesto consiste en entrenar una red neuronal para que act\u00fae como observador del estado del robot paralelo, considerando \u00e9ste como un sistema din\u00e1mico no-lineal. Este trabajo forma parte del proyecto \u201cAprendizaje m\u00f3vil de Inteligencia Artificial y Visi\u00f3n por Computador mediante un laboratorio remoto de robots\u201d financiado por el Centro de Inteligencia Digital de la Diputaci\u00f3n de Alicante (CENID).<\/p>\n<p><em><strong>Ponente invitado<\/strong><\/em><\/p>\n<p><strong>Adri\u00e1n Peidr\u00f3<\/strong> es Profesor Ayudante Doctor en el Departamento de Ingenier\u00eda de Sistemas y Autom\u00e1tica de la Universidad Miguel Hern\u00e1ndez (UMH), y miembro del grupo de investigaci\u00f3n en Automatizaci\u00f3n, Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n por Computador (ARVC) del Instituto de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda de Elche (I3E-UMH). Es Ingeniero Industrial por la UMH (2013, Primer Premio Nacional), y Doctor en Tecnolog\u00edas Industriales y de Telecomunicaci\u00f3n por la UMH (2018). Ha sido investigador visitante en el Instituto de Sistemas y Rob\u00f3tica (ISR) de la Universidad de Co\u00edmbra (septiembre-noviembre 2016) y en la Asociaci\u00f3n para el Desarrollo de la Aerodin\u00e1mica Industrial (ADAI) de la Universidad de Co\u00edmbra (julio-agosto 2019). Sus intereses de investigaci\u00f3n son los robots paralelos, robots trepadores, robots redundantes, inteligencia artificial y visi\u00f3n por computador.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>III Encuentro UMI ValgrAI (martes 14 de mayo de 2024) Planificaci\u00f3n El martes 14 de mayo de 2024, la\u00a0Universidad Miguel Hern\u00e1ndez de Elche ser\u00e1 sede del III Encuentro UMI ValgrAI, un evento clave para profesionales y acad\u00e9micos en el campo de la Inteligencia Artificial. 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