{"id":3001,"date":"2021-10-19T08:04:31","date_gmt":"2021-10-19T08:04:31","guid":{"rendered":"http:\/\/masterrobotica.umh.es\/?p=3001"},"modified":"2021-10-19T08:05:07","modified_gmt":"2021-10-19T08:05:07","slug":"cinematica-robots-consiste-esta-asignatura-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/es\/2021\/10\/19\/cinematica-robots-consiste-esta-asignatura-2\/","title":{"rendered":"\u00abCinem\u00e1tica de robots\u00bb \u00bfEn qu\u00e9 consiste esta asignatura?"},"content":{"rendered":"<p><b>CINEM\u00c1TICA DE ROBOTS\u00a0<\/b><\/p>\n<p>Hoy, 19 de octubre, da comienzo la asignatura \u00ab<strong>Cinem\u00e1tica de robots<\/strong>\u00bb. Esta asignatura forma parte del primer semestre del curso y cuenta con un total de <strong>4,5 ECTS<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>Descripci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>Introducci\u00f3n a los manipuladores rob\u00f3ticos de tipo serie. An\u00e1lisis cinem\u00e1tico de robots seriales con herramientas cl\u00e1sicas.<\/p>\n<p><strong>Profesorado<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff6600;\"><a style=\"color: #ff6600;\" href=\"https:\/\/www.umh.es\/contenido\/pdi\/:persona_148726\/datos_es.html\">Adri\u00e1n Peidro Vidal<\/a><\/span> y<span style=\"color: #ff6600;\"> <a style=\"color: #ff6600;\" href=\"https:\/\/www.umh.es\/contenido\/pdi\/:persona_4282\/datos_es.html\">\u00d3scar Reinoso Garc\u00eda<\/a>.<\/span><\/p>\n<p><b>Competencias Generales<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Capacidad para trabajar en equipo y de forma interdisciplinar.<\/li>\n<li>Habilidades para aplicar el razonamiento cr\u00edtico.<\/li>\n<li>Habilidades de investigaci\u00f3n y generaci\u00f3n de nuevas ideas.<\/li>\n<li>Aprendizaje aut\u00f3nomo. Capacidad de aprender aut\u00f3nomamente dentro del campo cient\u00edfico y tecnol\u00f3gico relacionado con la rob\u00f3tica.<\/li>\n<li>Capacidad para la organizaci\u00f3n y planificaci\u00f3n de proyectos en el \u00e1mbito de la rob\u00f3tica.<\/li>\n<li>Capacidad de gesti\u00f3n, an\u00e1lisis, s\u00edntesis y actualizaci\u00f3n de la informaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Capacidad para aplicar los conocimientos en la pr\u00e1ctica.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Competencias Espec\u00edficas\u00a0<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Ser capaz de manejar y entender las herramientas matem\u00e1ticas necesarias para el an\u00e1lisis de robots industriales y conocer sus elementos b\u00e1sicos.<\/li>\n<li>Habilidad para realizar el an\u00e1lisis cinem\u00e1tico de mecanismos y las herramientas para su an\u00e1lisis.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Objetivos (resultados de aprendizaje)\u00a0<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Adquirir los conceptos te\u00f3ricos que permiten el an\u00e1lisis y el modelado de robots industriales prestando especial atenci\u00f3n a sus aspectos cinem\u00e1ticos.<\/li>\n<li>Conocer los elementos b\u00e1sicos presentes en cualquier sistema de producci\u00f3n robotizado.<\/li>\n<li>Conocer los elementos morfol\u00f3gicos de los robots, as\u00ed como los componentes que los forman generalmente.<\/li>\n<li>Conocer las soluciones m\u00e1s frecuentes para la planificaci\u00f3n de trayectorias (path planning).<\/li>\n<li>Ser capaz de utilizar sistemas para la simulaci\u00f3n y la programaci\u00f3n off-line de celdas de producci\u00f3n rob\u00f3ticas.<\/li>\n<li>Conocer las topolog\u00edas b\u00e1sicas de robots paralelos.<\/li>\n<li>An\u00e1lisis cinem\u00e1tico de robots paralelos: cinem\u00e1tica directa e inversa.<\/li>\n<li>Ser capaz de seleccionar un brazo rob\u00f3tico para una determinada aplicaci\u00f3n de producci\u00f3n industrial.<\/li>\n<li>Aprender un lenguaje de programaci\u00f3n rob\u00f3tico y ser capaz de implementarlo en un brazo rob\u00f3tico real.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Evaluaci\u00f3n\u00a0<\/b><\/p>\n<p>La calificaci\u00f3n final se obtendr\u00e1 a partir de las siguientes pruebas:<\/p>\n<p>&#8211; Trabajo de pr\u00e1cticas (40%)<\/p>\n<p>&#8211; Examen te\u00f3rico-pr\u00e1ctico final (60%)<\/p>\n<p><b>Caracter\u00edsticas de la prueba de evaluaci\u00f3n<\/b><\/p>\n<p>&#8211; Trabajo de pr\u00e1cticas: consistir\u00e1 en la realizaci\u00f3n de un trabajo sobre el an\u00e1lisis cinem\u00e1tico completo de un brazo rob\u00f3tico de tipo serie, resolviendo su cinem\u00e1tica directa e inversa (mediante diversos m\u00e9todos: algebraico, Jacobiano, y por homotop\u00eda), obteniendo diferentes espacios de trabajo, y analizando sus singularidades. Este trabajo se realizar\u00e1 con la ayuda de Matlab.<\/p>\n<p>&#8211; Examen te\u00f3rico-pr\u00e1ctico final: constar\u00e1 de una serie de problemas y cuestiones breves sobre el an\u00e1lisis cinem\u00e1tico de robots de tipo serie y paralelo.<\/p>\n<p><span style=\"color: #ff6600;\"><b><a style=\"color: #ff6600;\" href=\"https:\/\/www.umh.es\/contenido\/pdi\/:asi_m_4357\/datos_es.html\">Ficha completa de la asignatura<\/a><\/b><\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>CINEM\u00c1TICA DE ROBOTS\u00a0 Hoy, 19 de octubre, da comienzo la asignatura \u00abCinem\u00e1tica de robots\u00bb. Esta asignatura forma parte del primer semestre del curso y cuenta con un total de 4,5 ECTS. Descripci\u00f3n Introducci\u00f3n a los manipuladores rob\u00f3ticos de tipo serie. An\u00e1lisis cinem\u00e1tico de robots seriales con herramientas cl\u00e1sicas. Profesorado Adri\u00e1n Peidro Vidal y \u00d3scar Reinoso [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4259,"featured_media":2781,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[166,121],"tags":[37,169,3,5],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v17.5 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>\u00abCinem\u00e1tica de robots\u00bb \u00bfEn qu\u00e9 consiste esta asignatura? - Master Universitario en Rob\u00f3tica<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/es\/2021\/10\/19\/cinematica-robots-consiste-esta-asignatura-2\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"[:es]\u00abCinem\u00e1tica de robots\u00bb \u00bfEn qu\u00e9 consiste esta asignatura?[:] - Master Universitario en Rob\u00f3tica\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"CINEM\u00c1TICA DE ROBOTS\u00a0 Hoy, 19 de octubre, da comienzo la asignatura \u00abCinem\u00e1tica de robots\u00bb. 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