{"id":3017,"date":"2021-11-10T08:14:20","date_gmt":"2021-11-10T08:14:20","guid":{"rendered":"http:\/\/masterrobotica.umh.es\/?p=3017"},"modified":"2021-11-10T08:14:20","modified_gmt":"2021-11-10T08:14:20","slug":"robotica-movil-aprende-locomocion-artificial-planificacion-trayectorias-navegacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/es\/2021\/11\/10\/robotica-movil-aprende-locomocion-artificial-planificacion-trayectorias-navegacion\/","title":{"rendered":"Rob\u00f3tica M\u00f3vil; aprende sobre locomoci\u00f3n artificial, planificaci\u00f3n de trayectorias y de navegaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"color: #000000;\">Hoy, 10 de noviembre inicia \u00abRob\u00f3tica M\u00f3vil\u00bb. Con un total de 4&#8217;5 ECTS. Algunos de los principales objetivos de aprendizaje son: conocer los fundamentos cient\u00edficos y tecnol\u00f3gicos b\u00e1sicos de un robot m\u00f3vil, saber planificar trayectorias en entornos conocidos, entender los diferentes paradigmas de SLAM (\u00a0(Simultaneous Localization and Mapping), etc.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><b>Descripci\u00f3n<\/b><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Se conocer\u00e1n los sistemas m\u00e1s comunes de locomoci\u00f3n; el concepto de robot m\u00f3vil cinem\u00e1tico a trav\u00e9s de ejemplos; m\u00e9todos para crear mapas en entornos desconocidos que sean \u00fatiles para que un robot m\u00f3vil sea encontrado en ese entorno espec\u00edfico. Planteamiento y resoluci\u00f3n de problemas de planificaci\u00f3n de trayectorias y navegaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><b>Profesorado<\/b><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff6600;\"><a style=\"color: #ff6600;\" href=\"https:\/\/www.umh.es\/contenido\/Estudios\/:persona_82\/datos_en.html\"><span style=\"font-weight: 400;\">Lu\u00eds Paya Castell\u00f3<\/span><\/a><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><b>Competencias Generales:<\/b><\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para trabajar en equipo y de manera interdisciplinar.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para aplicar el razonamiento cr\u00edtico.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para conducir una investigaci\u00f3n y de producir nuevas ideas.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para aprender por s\u00ed mismo\/a dentro de los campos cient\u00edficos y tecnol\u00f3gicos relacionados con la rob\u00f3tica.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para organizar y planear proyectos en el campo de la rob\u00f3tica.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para dirigir, analizar, resumir y actualizar informaci\u00f3n.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para aplicar en la pr\u00e1ctica el conocimiento aprendido.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><b>Competencias Espec\u00edficas:<\/b><\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Conocer la arquitectura b\u00e1sica de los robots m\u00f3viles y su cinem\u00e1tica.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Capacidad para poner en marcha y dise\u00f1ar algoritmos para para localizaci\u00f3n y mapeo simult\u00e1neos.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><b>Evaluaci\u00f3n<\/b><\/span><\/p>\n<ol>\n<li><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\"> Evaluaci\u00f3n Continua: 30%. (Asistencia 10%, Tareas 20%).<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\"> Sesiones pr\u00e1cticas: 20%.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\"> Examen final: 50% (preguntas abiertas y cerradas, ejercicios).<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span style=\"color: #ff6600;\"><a style=\"color: #ff6600;\" href=\"https:\/\/www.umh.es\/contenido\/Estudios\/:asi_m_4367\/datos_en.html\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ficha completa de la asignatura<\/span><\/a><\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hoy, 10 de noviembre inicia \u00abRob\u00f3tica M\u00f3vil\u00bb. Con un total de 4&#8217;5 ECTS. 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