{"id":3718,"date":"2026-02-19T12:30:27","date_gmt":"2026-02-19T12:30:27","guid":{"rendered":"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/?p=3718"},"modified":"2026-02-19T12:30:59","modified_gmt":"2026-02-19T12:30:59","slug":"la-umh-impulsa-la-navegacion-autonoma-con-un-sistema-inteligente-que-resuelve-el-problema-del-robot-secuestrado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/masterrobotica.umh.es\/es\/2026\/02\/19\/la-umh-impulsa-la-navegacion-autonoma-con-un-sistema-inteligente-que-resuelve-el-problema-del-robot-secuestrado\/","title":{"rendered":"La UMH impulsa la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma con un sistema inteligente que resuelve el \u2018problema del robot secuestrado\u2019"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>La UMH impulsa la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma con un sistema inteligente que resuelve el \u2018problema del robot secuestrado\u2019<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"123\" data-end=\"312\">Investigadores de la <strong data-start=\"144\" data-end=\"191\">Universidad Miguel Hern\u00e1ndez de Elche (UMH)<\/strong> han desarrollado un sistema que mejora la <strong data-start=\"234\" data-end=\"275\">navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de robots m\u00f3viles<\/strong> en entornos extensos y cambiantes.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"314\" data-end=\"465\">El avance aborda el conocido \u201cproblema del robot secuestrado\u201d. Este ocurre cuando un robot pierde su referencia inicial y no sabe d\u00f3nde se encuentra.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"467\" data-end=\"694\">El equipo del Instituto de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda de Elche (I3E) dise\u00f1\u00f3 un m\u00e9todo basado en <strong data-start=\"564\" data-end=\"608\">inteligencia artificial y sensores LiDAR<\/strong>. La t\u00e9cnica imita la forma en que las personas se orientan en lugares desconocidos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"696\" data-end=\"992\">El sistema, denominado <strong data-start=\"719\" data-end=\"778\">MCL-DLF (Monte Carlo Localization \u2013 Deep Local Feature)<\/strong>, combina aprendizaje profundo y m\u00e9todos probabil\u00edsticos. Primero realiza una localizaci\u00f3n gruesa, identificando la zona aproximada. Despu\u00e9s ejecuta una localizaci\u00f3n fina, basada en detalles precisos del entorno.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"994\" data-end=\"1164\">El robot analiza nubes de puntos tridimensionales y compara la informaci\u00f3n con mapas previos. As\u00ed aprende qu\u00e9 caracter\u00edsticas resultan realmente \u00fatiles para orientarse.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"1166\" data-end=\"1394\">Las pruebas en el campus de Elche demuestran mayor precisi\u00f3n y estabilidad que otros m\u00e9todos actuales. El sistema mantiene su rendimiento incluso ante cambios estacionales, variaciones de luz o modificaciones en la vegetaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"1396\" data-end=\"1597\">El estudio, publicado en <em data-start=\"1421\" data-end=\"1467\">International Journal of Intelligent Systems<\/em>, abre nuevas oportunidades en <strong data-start=\"1498\" data-end=\"1594\">rob\u00f3tica m\u00f3vil, veh\u00edculos aut\u00f3nomos, log\u00edstica automatizada e inspecci\u00f3n de infraestructuras<\/strong>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"1599\" data-end=\"1794\">En el proyecto participa <strong data-start=\"1624\" data-end=\"1638\">Arturo Gil<\/strong>, profesor del <strong data-start=\"1653\" data-end=\"1699\">M\u00e1ster Universitario en Rob\u00f3tica de la UMH<\/strong>. Su implicaci\u00f3n refuerza la conexi\u00f3n entre investigaci\u00f3n avanzada y formaci\u00f3n especializada.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\" data-start=\"1796\" data-end=\"1904\">Este avance consolida a la UMH como referente en <strong data-start=\"1845\" data-end=\"1901\">rob\u00f3tica aut\u00f3noma e inteligencia artificial aplicada<\/strong>.<\/p>\n<p data-start=\"1796\" data-end=\"1904\"><a href=\"https:\/\/comunicacion.umh.es\/2026\/02\/18\/un-nuevo-sistema-desarrollado-en-la-umh-permite-a-los-robots-orientarse-con-mayor-precision-en-espacios-abiertos-y-cambiantes\/\">Noticia completa<\/a><\/p>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La UMH impulsa la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma con un sistema inteligente que resuelve el \u2018problema del robot secuestrado\u2019 Investigadores de la Universidad Miguel Hern\u00e1ndez de Elche (UMH) han desarrollado un sistema que mejora la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de robots m\u00f3viles en entornos extensos y cambiantes. 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