Hoy, 10 de noviembre inicia «Robótica Móvil». Con un total de 4’5 ECTS. Algunos de los principales objetivos de aprendizaje son: conocer los fundamentos científicos y tecnológicos básicos de un robot móvil, saber planificar trayectorias en entornos conocidos, entender los diferentes paradigmas de SLAM ( (Simultaneous Localization and Mapping), etc.

Descripción

Se conocerán los sistemas más comunes de locomoción; el concepto de robot móvil cinemático a través de ejemplos; métodos para crear mapas en entornos desconocidos que sean útiles para que un robot móvil sea encontrado en ese entorno específico. Planteamiento y resolución de problemas de planificación de trayectorias y navegación.

Profesorado

Luís Paya Castelló

Competencias Generales:

  • Capacidad para trabajar en equipo y de manera interdisciplinar.
  • Capacidad para aplicar el razonamiento crítico.
  • Capacidad para conducir una investigación y de producir nuevas ideas.
  • Capacidad para aprender por sí mismo/a dentro de los campos científicos y tecnológicos relacionados con la robótica.
  • Capacidad para organizar y planear proyectos en el campo de la robótica.
  • Capacidad para dirigir, analizar, resumir y actualizar información.
  • Capacidad para aplicar en la práctica el conocimiento aprendido.

Competencias Específicas:

  • Conocer la arquitectura básica de los robots móviles y su cinemática.
  • Capacidad para poner en marcha y diseñar algoritmos para para localización y mapeo simultáneos.

Evaluación

  1. Evaluación Continua: 30%. (Asistencia 10%, Tareas 20%).
  2. Sesiones prácticas: 20%.
  3. Examen final: 50% (preguntas abiertas y cerradas, ejercicios).

Ficha completa de la asignatura