Seminarios 2022/23

Control mioeléctrico de prótesis robóticas

(jueves 16 de marzo de 2023)

Planificación

El jueves 16 de marzo de 2023 a las 17:00 en el aula 1.1 del edificio ALTET (campus de Elche), se impartirá en formato híbrido la conferencia «Control mioeléctrico de prótesis robóticas» a cargo del Dr. Andrés Úbeda Castellanos.

meet.google.com/axw-zbsi-pvh

Andres Ubeda
Abstract

En este seminario teórico-práctico se describirá el uso y aplicación de electromiografía al control de prótesis robóticas de miembro superior. En una primera parte teórica (que se realizará en formato híbrido de 17:00 a 18:00h) se analizarán conceptos de diseño y actuación de prótesis y los aspectos principales del control mioeléctrico. En la segunda parte (que se realizará en modo presencial de 18:00 a 19:00h) se utilizarán equipos reales para adquirir y procesar las señales electomiográficas y se implementarán algoritmos de control mioeléctrico en tiempo real. Aquellos que quieran asistir a la parte práctica deben indicarlo en el siguiente formulario:

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfiKk04s0E7N-7o02WM5ZfQnIL-e6aoGYfKmcBCiw76vYZ0fw/viewform

Ponente invitado

Andrés Úbeda es profesor Titular de Universidad en el Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal de la Universidad de Alicante (UA), miembro del grupo de investigación HUman RObotics (HURO) y colaborador regular del Brain-Machine Interface Systems Lab (Universidad Miguel Hernández, UMH). Es Ingeniero Industrial por la UMH (2009) y Doctor en Bioingeniería por la UMH (2014). Ha sido investigador visitante en el Defitech Chair in Non-Invasive Brain-Machine Interfaces (CNBI) en la EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne, Suiza) (Mayo-Julio 2013), en el Institute of Neurorehabilitation Systems (Universitätsmedizin Göttingen, Alemania) (Sep 2015-Sep 2016) y en el Neuromechanics and Rehabilitation Technology Group (Dept. de Bioingeniería, Imperial College, Londres, UK) (Junio-Julio 2019).

 

Control de robots paralelos en el espacio de estados

(viernes 24 de febrero de 2023)

Planificación

El viernes 24 de febrero de 2023 a las 17:00 en el aula 1.2 del edificio ALTET (campus de Elche), se impartirá en formato híbrido la conferencia «Control de robots paralelos en el espacio de estados» a cargo del Dr. Adrián Peidró Vidal.

meet.google.com/jan-gsoj-zco

Abstract

En este seminario teórico-práctico se revisarán los principales métodos de control de robots manipuladores. En una primera parte (que se realizará en formato híbrido de 17:00 a 18:00), se describirán distintos métodos de control de robots, desde su control desacoplado hasta su control no-lineal, presentando las ventajas de una solución intermedia basada en el control linealizado del robot en el espacio de estados. Se presentará también una plataforma que permite realizar el control remoto de robots paralelos reales a través de Internet, desarrollada en el marco de un proyecto financiado por el Centro de Inteligencia Digital de la Diputación de Alicante (CENID). Posteriormente, de 18:00 a 19:00, para las personas que hayan asistido de forma presencial a la primera parte del seminario, se ofrecerá la posibilidad de realizar una visita al laboratorio en el que se encuentran dichos robots paralelos, donde podrán experimentar con ellos más de cerca y formular cuestiones sobre los mismos.

Ponente invitado

Adrián Peidró es Profesor Ayudante Doctor en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández (UMH), y miembro del grupo de investigación en Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC) del Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E-UMH). Es Ingeniero Industrial por la UMH (2013, Primer Premio Nacional), y Doctor en Tecnologías Industriales y de Telecomunicación por la UMH (2018). Ha sido investigador visitante en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) de la Universidad de Coímbra (septiembre-noviembre 2016) y en la Asociación para el Desarrollo de la Aerodinámica Industrial (ADAI) de la Universidad de Coímbra (julio-agosto 2019).

Hacia las fronteras de la Inteligencia Artificial y la computación de altas prestaciones

(9 de febrero de 2023)

Abstract

La mayor potencia de cálculo de los ordenadores, la accesibilidad a los datos a través de internet y los avances que se han producido en los algoritmos de inteligencia artificial (IA) han dado lugar a que la inteligencia artificial sea una de las tecnologías más importantes del siglo XXI.

Nos encontramos en la era de la computación exascala, ya que el crecimiento masivo de disponibilidad de datos hace que surjan nuevos requisitos en los modelos de ciencia de datos (CD) e inteligencia artificial. Uno de los principales requisitos es el de disponer de mayor capacidad de computación que permita resolver problemas de elevada complejidad, al poder aplicar la inteligencia artificial y el análisis de datos basado en supercomputación exascala para extender los límites de nuestro conocimiento actual y promover innovaciones revolucionarias en las ciencias y la tecnología.

La fundación ValgrAI en colaboración con la Generalitat Valenciana, Hewlett Packard Enterprise y AMD se complacen en invitarte a esta jornada de divulgación ante la revolución de la inteligencia artificial y la computación exascala. En esta jornada podrás entender los retos de la inteligencia artificial, sus campos de aplicación y sus múltiples beneficios y como la computación exascala ayuda a conseguirlos.

Para poder atender el evento:

https://myevent.com.es/hacia-las-fronteras-de-la-ia-y-la-computacion-de-altas-prestaciones/

 

3D Perception for Robotics

(lunes 14 de noviembre de 2022)

Planificación

El lunes 14 de noviembre de 2022 a las 17:00 en formato online, se impartirá la conferencia «3D Perception for Robotics» a cargo del Dr. Nuno M. Fonseca

https://meet.google.com/wqs-umdq-bwi
Nuno Fonseca

Abstract

This seminar explores the use of 3D perception for robotics. 3D perception is critical in robotic applications such as manipulation and navigation. A robot needs to understand the 3D world in order to perform tasks in 3D space. In this context, 3D vision techniques can be used to tackle many challenges in robot perception. In addition, connecting 3D vision with robotics inspires exploration of active vision, interactive perception, and reinforcement learning since robots are able to interact with a 3D environment to obtain feedback. This seminar presents some solutions to the problem of perceiving, abstracting, and interpreting a 3D structure with autonomous and collaborative robots. From the use of 3D object recognition objective, methods for resource programming, point cloud based, lookup and object resources.

Ponente invitado

Nuno M. Fonseca Ferreira is a Full Professor at the Department of Electrical Engineering (DEE) of the Institute of Engineering of Coimbra (ISEC). He is a Permanent Researcher, in the Knowledge Research Group on Intelligent Engineering and Computing for Advanced Innovation and Development (GECAD) team of the Engineering Institute of Porto (ISEP). He received an Engineering degree, an M.Sc. degree, a Ph.D., and Habilitation. degree in Electrical and Computer Engineering from the Faculty of Engineering of the University of Porto and the University of Trás-dos-Montes e Alto Douro, in 1996, 1999, 2006, and 2020 respectively. His main research area is robotics and his main research interests are industrial robots, cooperative robots, multi-robot systems, human-robot team cooperation, distributed control, cooperative perception, and autonomous robots. He is the co-author of about 50 scientific publications in ISI-indexed scientific journals, and 99 documents listed in Scopus, from articles, book chapters, and proceedings of peer-reviewed international scientific conferences. He began his career as an electrical engineer in Siemens Company, where he worked between 1996 and 1997. Afterward, he joined the DEE of ISEC. He exercised Public Management and Administrative Activities such as Vice-President of the Polytechnic Institute of Coimbra, (IPC) (2013-2017); President of the ISEC (2010-2013); Pro-President for Research at IPC (2009- 2010); Member of the General Council of IPC (2009 to 2017) and Vice-President of the ISEC (2003 to 2005).