Diciembre empieza con “Dinámica y simulación de robots manipuladores”. Con un total de 4’5 ECTS. Esta asignatura dotará al alumnado de las herramientas necesarias para: realizar el análisis dinámico de mecanismos y las herramientas para su análisis; la selección de actuadores en mecanismos de tipo serie; el manejo de las herramientas software necesarias para la simulación dinámica de robots de tipo seri; y el uso de herramientas software necesarias para el diseño y la simulación de sistemas de control clásicos para robots industriales.

Descripción
Bloque avanzado de análisis y simulación de manipuladores de robots. Análisis dinámico de robots seriales con herramientas de clase.

Profesorado Arturo Gil Aparicio

Competencias generales

  • Capacidad para trabajar en equipo y de manera interdisciplinaria.
  • Capacidad para aplicar el razonamiento crítico.
  • Capacidad para conducir una investigación y producir nuevas ideas.
  • Habilidad de aprender por uno mismo/a en el campo científico y tecnológico relacionado con la robótica.
  • Capacidad para organizar y planear proyectos en el campo de la robótica.
  • Capacidad para dirigir, analizar, resumir y actualizar información.
  • Capacidad para aplicar en la práctica el conocimiento aprendido.

Competencias específicas
Capacidad para llevar a cabo análisis dinámicos de mecanismos y herramientas.

Evaluación
La nota final se divide en dos bloques:

  • Prácticas (40%). Las cuales incluyen sesiones prácticas y un proyecto cooperativo. (10 puntos máximo)
  • Examen final (60%). Cada respuesta errónea resta ¼ punto.
    • Parte 1: Test (50%). Cada respuesta errónea resta ¼ punto.
    • Parte 2: Preguntas de desarrollo (50%).

Ficha completa de la asignatura.