Diciembre empieza con “Dinámica y simulación de robots manipuladores”. Con un total de 4’5 ECTS. Esta asignatura dotará al alumnado de las herramientas necesarias para: realizar el análisis dinámico de mecanismos y las herramientas para su análisis; la selección de actuadores en mecanismos de tipo serie; el manejo de las herramientas software necesarias para la simulación dinámica de robots de tipo seri; y el uso de herramientas software necesarias para el diseño y la simulación de sistemas de control clásicos para robots industriales.
Descripción
Bloque avanzado de análisis y simulación de manipuladores de robots. Análisis dinámico de robots seriales con herramientas de clase.
Profesorado Arturo Gil Aparicio
Competencias generales
- Capacidad para trabajar en equipo y de manera interdisciplinaria.
- Capacidad para aplicar el razonamiento crítico.
- Capacidad para conducir una investigación y producir nuevas ideas.
- Habilidad de aprender por uno mismo/a en el campo científico y tecnológico relacionado con la robótica.
- Capacidad para organizar y planear proyectos en el campo de la robótica.
- Capacidad para dirigir, analizar, resumir y actualizar información.
- Capacidad para aplicar en la práctica el conocimiento aprendido.
Competencias específicas
Capacidad para llevar a cabo análisis dinámicos de mecanismos y herramientas.
Evaluación
La nota final se divide en dos bloques:
- Prácticas (40%). Las cuales incluyen sesiones prácticas y un proyecto cooperativo. (10 puntos máximo)
- Examen final (60%). Cada respuesta errónea resta ¼ punto.
- Parte 1: Test (50%). Cada respuesta errónea resta ¼ punto.
- Parte 2: Preguntas de desarrollo (50%).