La UMH impulsa la navegación autónoma con un sistema inteligente que resuelve el ‘problema del robot secuestrado’
Investigadores de la Universidad Miguel Hernández de Elche (UMH) han desarrollado un sistema que mejora la navegación autónoma de robots móviles en entornos extensos y cambiantes.
El avance aborda el conocido “problema del robot secuestrado”. Este ocurre cuando un robot pierde su referencia inicial y no sabe dónde se encuentra.
El equipo del Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E) diseñó un método basado en inteligencia artificial y sensores LiDAR. La técnica imita la forma en que las personas se orientan en lugares desconocidos.
El sistema, denominado MCL-DLF (Monte Carlo Localization – Deep Local Feature), combina aprendizaje profundo y métodos probabilísticos. Primero realiza una localización gruesa, identificando la zona aproximada. Después ejecuta una localización fina, basada en detalles precisos del entorno.
El robot analiza nubes de puntos tridimensionales y compara la información con mapas previos. Así aprende qué características resultan realmente útiles para orientarse.
Las pruebas en el campus de Elche demuestran mayor precisión y estabilidad que otros métodos actuales. El sistema mantiene su rendimiento incluso ante cambios estacionales, variaciones de luz o modificaciones en la vegetación.
El estudio, publicado en International Journal of Intelligent Systems, abre nuevas oportunidades en robótica móvil, vehículos autónomos, logística automatizada e inspección de infraestructuras.
En el proyecto participa Arturo Gil, profesor del Máster Universitario en Robótica de la UMH. Su implicación refuerza la conexión entre investigación avanzada y formación especializada.
Este avance consolida a la UMH como referente en robótica autónoma e inteligencia artificial aplicada.