Espacios de trabajo en robots manipuladores: tipos y métodos de cálculo
(jueves 6 de mayo de 2021)
Planificación
El jueves 6 de mayo de 2021, se impartirá la conferencia «Espacios de trabajo en robots manipuladores: tipos y métodos de cálculo» a cargo del Dr. Adrián Peidró Vidal, profesor de la Universidad Miguel Hernández de Elche, en formato online. El plazo de inscripción es el 3 de mayo de 2021 (incluido)
Ponente invitado
El Dr. Adrián Peidró Vidal es profesor de la Universidad Miguel Hernández de Elche y profesor del Master en Robótica
La teoría de Tornillos como una mejor Matemática para la Mecánica de Robots
(21 de abril de 2021)
Planificación
El miércoles 21 de abril de 2021, se impartirá la conferencia «La teoría de tornillos como una mejor matemática para la mecánica de robots» a cargo de D. José M. Pardos-Gotor, de ENEL a las 18:00 h. en la plataforma Zoom
Ponente invitado
El Dr. José M. Pardos-Gotor tiene una extensa carrera internacional en la industria energética. Trabaja para el grupo multinacional Enel y ha desarrollado proyectos en Europa y América Latina en Gestión del Cambio, Sostenibilidad, Innovación, I+D, Comercio de Materias Primas, Gestión de Mercados y Generación de Energía.
El Dr. José M. Pardos-Gotor obtuvo su doctorado en Ingeniería de Sistemas por la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), donde ha sido profesor asociado. Sus áreas de trabajo e investigación son los sistemas de producción, automatización industrial y sobre todo ROBÓTICA. Ha trabajado en programas nacionales y publicado sobre mecánica robótica. Además, ha organizado varios tutoriales en congresos internacionales (e.g., IEEE / RSJ IROS) centrados en la Teoría de tornillos (Screw Theory) para robótica.
Una mirada práctica a las aplicaciones de visión y robótica en la industria
(1 de marzo de 2021)
Planificación
El lunes 1 de marzo de 2021, se impartirá la conferencia «Una mirada práctica a las aplicaciones de visión y robótica en la industria» a cargo de D. José Doñate Alfaro y del Dr. Aiman Alabdo, CEO e investigador de Automática y Control Numérico (AyCN), a las 17:30 h. en la sala de Google Meet https://meet.google.com/mxo-refk-hce?hs=122&authuser=0
Abstract
Automática y Control Numérico, AyCN, es una empresa dedicada a la automatización que en los últimos años ha apostado firmemente en la introducción de la tecnología de visión artificial y robótica en el entorno industrial. Durante la conferencia, se comentarán distintas aplicaciones prácticas desarrolladas por la empresa, así como los nuevos retos que plantea el sector industrial
Ponente invitado
José Doñate es CEO de AyCN, y el Dr. Aiman Alabdo es investigador y desarrollador de AyCN. (http://www.aycn.es/)
Latencias neurofisiológicas en el control motor voluntario: estado del arte y paradigmas innovadores de estimaciones no invasivas in-vivo
(25 de febrero de 2021)
Planificación
El jueves 25 de febrero de 2021, se impartirá la conferencia Latencias neurofisiológicas en el control motor voluntario: estado del arte y paradigmas innovadores de estimaciones no invasivas in-vivo, a cargo del Prof. Dr. Andrés Úbeda Castellanos, Investigador del grupo Human Robotics y Profesor Titular de la Universidad de Alicante, a las 17:30 h. en la sala de Google Meet https://universite.umh.es/meet/ccCAa_gDjE
Enlace de inscripción: shorturl.at/jvzHX
Abstract
Los retardos neuromusculares son críticos para el correcto funcionamiento del control motor. La caracterización de dichas latencias ha sido explorada extensamente de forma no invasiva. En este seminario se analizará la evaluación y computación de las latencias neurofisiológicas aplicando las técnicas más recientes en estimaciones no invasivas in-vivo mediante el análaisis de señales EEG y EMG. Se presentarán también las aplicaciones actuales y futuras para una estimación adecuada y precisa de estos retardos, desde su uso en el diagnóstico clínico de las condiciones motoras hasta su aplicación en la robótica de rehabilitación.
Ponente invitado
Andrés Úbeda es profesor Titular de Universidad en el Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal de la Universidad de Alicante (UA), miembro del grupo de investigación HUman RObotics (HURO) y colaborador regular del Brain-Machine Interface Systems Lab (Universidad Miguel Hernández, UMH). Es Ingeniero Industrial por la UMH (2009) y Doctor en Bioingeniería por la UMH (2014). Ha sido investigador visitante en el Defitech Chair in Non-Invasive Brain-Machine Interfaces (CNBI) en la EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne, Suiza) (Mayo-Julio 2013), en el Institute of Neurorehabilitation Systems (Universitätsmedizin Göttingen, Alemania) (Sep 2015-Sep 2016) y en el Neuromechanics and Rehabilitation Technology Group (Dept. de Bioingeniería, Imperial College, Londres, UK) (Junio-Julio 2019)
Soluciones para aeronaves no tripuladas basadas en comunicaciones inalámbricas
(4 de diciembre de 2020)
Planificación
El viernes 4 de diciembre de 2020 , se impartirá la conferencia Soluciones para aeronaves no tripuladas basadas en comunicaciones inalámbricas, a cargo del Prof. Dr. Carlos Tavares Calafate, a las 15:00 h. en la sala de Google Meet https://meet.google.com/vjj-awqk-nfo
Abstract
En esta conferencia se hará una introducción a los vehículos aéreos no tripulados, detallando su funcionamiento, principales usos, prestaciones y temas legales. A continuación, se presentarán diferentes aplicaciones y sistemas desarrollados en el grupo de investigación del ponente que, usando comunicaciones inalámbricas, permiten crear enjambres y evitar colisiones entre drones, entre otros.
Ponente invitado
Carlos Tavares Calafate es profesor catedrático del
Departamento de Informática de Sistemas y Computadores
(DISCA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), España. Se
graduó con honores en Ingeniería Electrotécnica y de
Computadores en la Universidad de Oporto (Portugal) en 2001.
Obtuvo el doctorado en Informática por la Universidad Politécnica
de Valencia en 2006, donde trabaja desde el 2002. Sus líneas de
investigación incluyen redes ad-hoc y vehiculares, UAVs, Smart
Cities & IoT, QoS, protocolos de red, transmisión de video y
seguridad. Hasta la fecha, ha publicado más de 350 artículos, varios
de los cuales en revistas como IEEE Transactions on Vehicular
Technology, IEEE Transactions on Mobile Computing, IEEE / ACM Transactions on Networking, Elsevier Ad hoc Networks y IEEE Communications Magazine. Es editor asociado de varias revistas internacionales y ha participado en el TPC de más de 250 conferencias internacionales. Es miembro fundador del IEEE SIG en Big Data with Computational Intelligence.