A Language-Related Brain-Computer Interface: Turning Actions Words into control signals
SUSPENDIDA
(viernes 28 de julio de 2023)
Planificación
El viernes 28 de julio de 2023 a las 11:00 en el Salón de Grados del Edificio INNOVA (campus de Elche), se impartirá la conferencia «A Language-Related Brain-Computer Interface: Turning Actions Words into control signals» a cargo del Dr. Jaime Andres Riascos Salas de la Institución Universitaria de Envigado, Colombia.
Abstract
Brain-Computer Interface (BCI) opened the possibility of communicating human beings with systems and devices using brain signals. While Motor Imagery (MI) and Motor Observation (MO) are two paradigms widely used for BCI, emerging alternatives are rising due to the difficulty of imagination tasks. On the other hand, cognitive linguistics research demonstrates a strong interplay between brain systems for action-perception and language in the semantic processing of Action Words (AW, e.g., kick, grasp), eliciting similar patterns as Motor Imagery/Motor Observation tasks. Therefore, the current lecture shows a BCI system that uses Action Words as neurophysiological signals. We compared the three paradigms (AW, MO, MI) in a BCI scenario in terms of classification accuracy, ERSP patterns, and neurofeedback. The preliminary results show a slight improvement of the BCI performance while users manifested that it is easier to read mentally an Action Word than image/observe motor activities
Data Fusion for Mobile Vehicle Localization by Extended Sequential Kalman Filter
(miércoles 31 de mayo de 2023)
Planificación
El miércoles 31 de mayo de 2023 a las 17:00 en el Salón de Grados del Edificio INNOVA (campus de Elche), se impartirá en formato híbrido la conferencia «Data Fusion for Mobile Vehicle Localization by Extended Sequential Kalman Filter» a cargo del Dr. Fernando Moita.
https://meet.google.com/dip-jvkc-cwk
Abstract
Localization is a key component for precise mobile robot navigation and the implemented sensor fusion system should not be centralized but allows for easy interchange and scalability of sensors. To improve localization performance for mobile vehicle navigation in urban areas a Sequential filter fusion architecture that considers the problem of latency and infrequent measurements arising from different types of sensors is proposed.
Ponente invitado
Fernando Moita is an Adjunct Professor at the Department of Electrical Engineering from the Institute of Engineering of Coimbra, Portugal. He is coordinator of the Degree in Electromechanical Engineering. Masters in systems and Automation and Specialist in Electronics and Automation. He has co-supervised several master’s theses in engineering. Electrotechnical and Biomedical and developed several prototypes in the field of health technologies and with industry. He is co-author of several publications in national and international journals and conferences. His main areas of research are sensors, sensor fusion, inertial navigation, ultrasound, mobile robotics, intelligent vehicles, mechatronics, GPS, SoC, health support technologies.
Control mioeléctrico de prótesis robóticas
(jueves 16 de marzo de 2023)
Planificación
El jueves 16 de marzo de 2023 a las 17:00 en el aula 1.1 del edificio ALTET (campus de Elche), se impartirá en formato híbrido la conferencia «Control mioeléctrico de prótesis robóticas» a cargo del Dr. Andrés Úbeda Castellanos.
Abstract
En este seminario teórico-práctico se describirá el uso y aplicación de electromiografía al control de prótesis robóticas de miembro superior. En una primera parte teórica (que se realizará en formato híbrido de 17:00 a 18:00h) se analizarán conceptos de diseño y actuación de prótesis y los aspectos principales del control mioeléctrico. En la segunda parte (que se realizará en modo presencial de 18:00 a 19:00h) se utilizarán equipos reales para adquirir y procesar las señales electomiográficas y se implementarán algoritmos de control mioeléctrico en tiempo real. Aquellos que quieran asistir a la parte práctica deben indicarlo en el siguiente formulario:
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfiKk04s0E7N-7o02WM5ZfQnIL-e6aoGYfKmcBCiw76vYZ0fw/viewform
Ponente invitado
Andrés Úbeda es profesor Titular de Universidad en el Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal de la Universidad de Alicante (UA), miembro del grupo de investigación HUman RObotics (HURO) y colaborador regular del Brain-Machine Interface Systems Lab (Universidad Miguel Hernández, UMH). Es Ingeniero Industrial por la UMH (2009) y Doctor en Bioingeniería por la UMH (2014). Ha sido investigador visitante en el Defitech Chair in Non-Invasive Brain-Machine Interfaces (CNBI) en la EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne, Suiza) (Mayo-Julio 2013), en el Institute of Neurorehabilitation Systems (Universitätsmedizin Göttingen, Alemania) (Sep 2015-Sep 2016) y en el Neuromechanics and Rehabilitation Technology Group (Dept. de Bioingeniería, Imperial College, Londres, UK) (Junio-Julio 2019).
Control de robots paralelos en el espacio de estados
(viernes 24 de febrero de 2023)
Planificación
El viernes 24 de febrero de 2023 a las 17:00 en el aula 1.2 del edificio ALTET (campus de Elche), se impartirá en formato híbrido la conferencia «Control de robots paralelos en el espacio de estados» a cargo del Dr. Adrián Peidró Vidal.
Abstract
En este seminario teórico-práctico se revisarán los principales métodos de control de robots manipuladores. En una primera parte (que se realizará en formato híbrido de 17:00 a 18:00), se describirán distintos métodos de control de robots, desde su control desacoplado hasta su control no-lineal, presentando las ventajas de una solución intermedia basada en el control linealizado del robot en el espacio de estados. Se presentará también una plataforma que permite realizar el control remoto de robots paralelos reales a través de Internet, desarrollada en el marco de un proyecto financiado por el Centro de Inteligencia Digital de la Diputación de Alicante (CENID). Posteriormente, de 18:00 a 19:00, para las personas que hayan asistido de forma presencial a la primera parte del seminario, se ofrecerá la posibilidad de realizar una visita al laboratorio en el que se encuentran dichos robots paralelos, donde podrán experimentar con ellos más de cerca y formular cuestiones sobre los mismos.
Ponente invitado
Adrián Peidró es Profesor Ayudante Doctor en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández (UMH), y miembro del grupo de investigación en Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC) del Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E-UMH). Es Ingeniero Industrial por la UMH (2013, Primer Premio Nacional), y Doctor en Tecnologías Industriales y de Telecomunicación por la UMH (2018). Ha sido investigador visitante en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) de la Universidad de Coímbra (septiembre-noviembre 2016) y en la Asociación para el Desarrollo de la Aerodinámica Industrial (ADAI) de la Universidad de Coímbra (julio-agosto 2019).
Hacia las fronteras de la Inteligencia Artificial y la computación de altas prestaciones
(9 de febrero de 2023)
Abstract
La mayor potencia de cálculo de los ordenadores, la accesibilidad a los datos a través de internet y los avances que se han producido en los algoritmos de inteligencia artificial (IA) han dado lugar a que la inteligencia artificial sea una de las tecnologías más importantes del siglo XXI.
Nos encontramos en la era de la computación exascala, ya que el crecimiento masivo de disponibilidad de datos hace que surjan nuevos requisitos en los modelos de ciencia de datos (CD) e inteligencia artificial. Uno de los principales requisitos es el de disponer de mayor capacidad de computación que permita resolver problemas de elevada complejidad, al poder aplicar la inteligencia artificial y el análisis de datos basado en supercomputación exascala para extender los límites de nuestro conocimiento actual y promover innovaciones revolucionarias en las ciencias y la tecnología.
La fundación ValgrAI en colaboración con la Generalitat Valenciana, Hewlett Packard Enterprise y AMD se complacen en invitarte a esta jornada de divulgación ante la revolución de la inteligencia artificial y la computación exascala. En esta jornada podrás entender los retos de la inteligencia artificial, sus campos de aplicación y sus múltiples beneficios y como la computación exascala ayuda a conseguirlos.
Para poder atender el evento:
https://myevent.com.es/hacia-las-fronteras-de-la-ia-y-la-computacion-de-altas-prestaciones/
3D Perception for Robotics
(lunes 14 de noviembre de 2022)
Planificación
El lunes 14 de noviembre de 2022 a las 17:00 en formato online, se impartirá la conferencia «3D Perception for Robotics» a cargo del Dr. Nuno M. Fonseca
https://meet.google.com/wqs-umdq-bwi
Abstract
This seminar explores the use of 3D perception for robotics. 3D perception is critical in robotic applications such as manipulation and navigation. A robot needs to understand the 3D world in order to perform tasks in 3D space. In this context, 3D vision techniques can be used to tackle many challenges in robot perception. In addition, connecting 3D vision with robotics inspires exploration of active vision, interactive perception, and reinforcement learning since robots are able to interact with a 3D environment to obtain feedback. This seminar presents some solutions to the problem of perceiving, abstracting, and interpreting a 3D structure with autonomous and collaborative robots. From the use of 3D object recognition objective, methods for resource programming, point cloud based, lookup and object resources.
Ponente invitado
Nuno M. Fonseca Ferreira is a Full Professor at the Department of Electrical Engineering (DEE) of the Institute of Engineering of Coimbra (ISEC). He is a Permanent Researcher, in the Knowledge Research Group on Intelligent Engineering and Computing for Advanced Innovation and Development (GECAD) team of the Engineering Institute of Porto (ISEP). He received an Engineering degree, an M.Sc. degree, a Ph.D., and Habilitation. degree in Electrical and Computer Engineering from the Faculty of Engineering of the University of Porto and the University of Trás-dos-Montes e Alto Douro, in 1996, 1999, 2006, and 2020 respectively. His main research area is robotics and his main research interests are industrial robots, cooperative robots, multi-robot systems, human-robot team cooperation, distributed control, cooperative perception, and autonomous robots. He is the co-author of about 50 scientific publications in ISI-indexed scientific journals, and 99 documents listed in Scopus, from articles, book chapters, and proceedings of peer-reviewed international scientific conferences. He began his career as an electrical engineer in Siemens Company, where he worked between 1996 and 1997. Afterward, he joined the DEE of ISEC. He exercised Public Management and Administrative Activities such as Vice-President of the Polytechnic Institute of Coimbra, (IPC) (2013-2017); President of the ISEC (2010-2013); Pro-President for Research at IPC (2009- 2010); Member of the General Council of IPC (2009 to 2017) and Vice-President of the ISEC (2003 to 2005).