Academic Year 2021/22
- Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móviles. JUAN JOSÉ CABRERA MORA
- Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedo. MARC FABREGAT JAEN
- Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por visión. FRANCISCO JOSÉ MARTÍNEZ PERAL
- Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulación. FRANCISCO JOSÉ SOLER MORA
- Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralela. MARIO PÉREZ CHECA
Academic Year 2020/21
- Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTE. ADRIÁN RUEDA GÓMEZ
- Programación de robots ABB para una estación de trabajo de pintura de carrocerías de automóvil. ARTURO LÓPEZ LÓPEZ
- Automatización de un sistema de recirculación de ACS sin tubería de retorno mediante equipos Raspberry Pi. CARLOS HERNÁNDEZ IGLESIAS
- Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200. JUAN CARLOS RIVES SEMPERE
Academic Year 2019/20
- Programación de robots ABB para tareas de soldadura y pick and place de bisagras en el sector de la automoción. JOSÉ ALBARRANCH MARTÍNEZ
- Detección de la intención de cambios de dirección durante la marcha a partir de señales EEG. PAULA SORIANO SEGURA
- Reconocimiento de características de planchas de cartón ondulado mediante segmentación semántica. FOUAD LATRACH
- ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of event-based vision algorithms. RAUL TAPIA LÓPEZ
- Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos. JULIO GALLEGO PAGÁN
- Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior. DAVID MARTÍNEZ PASCUAL
- Programación y desarrollo de una estación robótica en Robot Studio. JUAN JOSÉ PÉREZ HERNÁNDEZ
- Implementación del uso de drones en empresas de construcción y mantenimiento de instalaciones. KONRAD TOLIVIA GOLUBINSKI
- Estudio de técnicas de Deep Learning para la diferenciación de tareas mentales. CARLOS CARRAZONI PÉREZ
Academic Year 2018/19
- Aprendizaje por refuerzo mediante redes neuronales convolucionales. JOAQUÍN CARRASCO PALAZÓN
- Programación de un robot ABB para una estación de trabajo de soldadura de chasis para maquinaria. DAVID JOSÉ ROLDÁN ROMÁN
- Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D. RUBEN ALCARAZ POBLET
Academic Year 2017/18
- ORB-SLAM2 vs ARCore. Comparativa y extensión. JAVIER MORCILLO MARÍN
- Solución inteligente de conteo de personas basado en visión artificial aplicado al transporte público e integración al desarrollo de un sistema de gestión de flotas. ANDRÉS GARRIDO TORRES
- Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados. MARÍA FLORES TENZA
- Simulación proceso industrial utilizando la herramienta para Matlab ARTE. VICENTE CABANES RIBELLES
Academic Year 2016/17
- Desarrollo de un exoexqueleto robótico para rehabilitación y asistencia del movimiento de pronosupinación de la muñeca. ANDREA BLANCO IVORRA
- Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación. VICENTE ROMÁN ERADES
- Estudio de la aplicación de tDCS para mejora cognitiva. SILVIA MORENO SERRANO
- Programación de robot ABB para tareas de reparación de defectos en carrocerías de automóvil. CRISTIAN QUEROL GÓMEZ
- Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas. LAURA RODRÍGUEZ GOMIS