Curso 2024/25
- Segmentación semántica mediante aprendizaje profundo usando modelos SAM aplicado a la detección de grietas. BORJA LÓPEZ SOLER
- Evaluación de la detección de objetos en interior de edificios utilizando la red neuronal YOLOv8. ALEJANDRO ORGILER CASTELLÓ
Curso 2023/24
- Modelos de difusión para generar movimientos 3D de un brazo robótico a partir de texto. ALVARO SÁEZ TONDA
- Osteoteca 3D: Diseño y desarrollo de un flujo de trabajo para la selección automática de aloinjertos óseos en cirugías oncológicas ortopédicas. ELENA ESCUDERO SABATER
- Enhancing communication security in ROS 2. FRANCISCO JAVIER BLANCO ROMERO
- Redes neuronales con convoluciones en el dominio de Fourier para la localización de robots móviles. MARCOS ALFARO PÉREZ
- Análisis de la actividad cerebral asociada al apetito en personas con obesidad. MARIANA ELIZALDE CANO
- Sistema óptico programable basado en lentes opto-electrónicas para enfoque adaptativo en cámaras digitales. ERICKA MARILUZ MATOS FERRERAS
Curso 2022/23
- Uso de servidor de IMUs inalámbricas para aplicaciones en tiempo real. SERGIO BERMÚDEZ DÍAZ
- Diseño y simulación de un sistema automatizado para la navegación y almacenamiento eficiente de paquetes en centros logísticos utilizando el robot colaborativo UR10e en conjunto con un robot móvil. NATHALIE PATRICIA BRITO SANTOS
- Evaluación del análisis de señales EEG para detectar trastornos del espectro autista. JOSÉ GARCÍA VILLALÓN
- Entrenamiento de red neuronal convolucional YoloV3 e implementación en robot móvil para detección y reconocimiento de vegetales. JACOB ESCUDERO MORALES
- LiDAR-based autonomous powerline perching with multirotors. IVÁN GUTIÉRREZ RODRÍGUEZ
- Event-based detector of ArUco markers. FRANCISCO JAVIER LUNA SANTAMARÍA
- Estudio de redes neuronales para estimar el modo de ensamblado de robots paralelos. ANTONIO MANUEL GARCÍA PÉREZ
- Clasificación robotizada de piezas: aplicación a la industria del calzado. ADRIÁN PASCUAL BÖHM
- Desarrollo de métodos de localización probabilística jerárquica basado en información visual omnidireccional. RAÚL BEZARES PINO
- Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python. LUIS ALFONSO RIERA ABELLÁN
- Estimación de la evolución del COVID-19 mediante algoritmos genéticos. OSCAR RODRÍGUEZ MOMPEÁN
- Puesta en marcha de un robot UR5 y puebas de pick & place y lijado. RUBÉN AGULLÓ SOTO
Curso 2021/22
- Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móviles. JUAN JOSÉ CABRERA MORA
- Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedo. MARC FABREGAT JAEN
- Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por visión. FRANCISCO JOSÉ MARTÍNEZ PERAL
- Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulación. FRANCISCO JOSÉ SOLER MORA
- Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralela. MARIO PÉREZ CHECA
- Detección, segmentación y cálculo de la profundidad de objetos a partir de la información proporcionada por una cámara RealSense. JORGE AZNAR ORTEGA
- Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales. ORLANDO JOSÉ CÉSPEDES GÓMEZ
- Caracterización de la respuesta cerebral en la cata de vino tinto. DESIRÉE IRENE GRACIA LASO
- Integración de tecnologías LASER y GPS/RTK para navegación autónoma en exteriores. ENRIQUE HEREDIA AGUADO
- Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionales. ÁLVARO MARTÍNEZ BALLESTER
- Programación con RobotStudio de robots ABB para la automatización de procesos de clasificación y paletizado. EMILIO VICEDO CANO
Curso 2020/21
- Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTE. ADRIÁN RUEDA GÓMEZ
- Programación de robots ABB para una estación de trabajo de pintura de carrocerías de automóvil. ARTURO LÓPEZ LÓPEZ
- Automatización de un sistema de recirculación de ACS sin tubería de retorno mediante equipos Raspberry Pi. CARLOS HERNÁNDEZ IGLESIAS
- Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200. JUAN CARLOS RIVES SEMPERE
Curso 2019/20
- Programación de robots ABB para tareas de soldadura y pick and place de bisagras en el sector de la automoción. JOSÉ ALBARRANCH MARTÍNEZ
- Detección de la intención de cambios de dirección durante la marcha a partir de señales EEG. PAULA SORIANO SEGURA
- Reconocimiento de características de planchas de cartón ondulado mediante segmentación semántica. FOUAD LATRACH
- ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of event-based vision algorithms. RAUL TAPIA LÓPEZ
- Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos. JULIO GALLEGO PAGÁN
- Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior. DAVID MARTÍNEZ PASCUAL
- Programación y desarrollo de una estación robótica en Robot Studio. JUAN JOSÉ PÉREZ HERNÁNDEZ
- Implementación del uso de drones en empresas de construcción y mantenimiento de instalaciones. KONRAD TOLIVIA GOLUBINSKI
- Estudio de técnicas de Deep Learning para la diferenciación de tareas mentales. CARLOS CARRAZONI PÉREZ
Curso 2018/19
- Aprendizaje por refuerzo mediante redes neuronales convolucionales. JOAQUÍN CARRASCO PALAZÓN
- Programación de un robot ABB para una estación de trabajo de soldadura de chasis para maquinaria. DAVID JOSÉ ROLDÁN ROMÁN
- Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D. RUBEN ALCARAZ POBLET
Curso 2017/18
- ORB-SLAM2 vs ARCore. Comparativa y extensión. JAVIER MORCILLO MARÍN
- Solución inteligente de conteo de personas basado en visión artificial aplicado al transporte público e integración al desarrollo de un sistema de gestión de flotas. ANDRÉS GARRIDO TORRES
- Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados. MARÍA FLORES TENZA
- Simulación proceso industrial utilizando la herramienta para Matlab ARTE. VICENTE CABANES RIBELLES
Curso 2016/17
- Desarrollo de un exoexqueleto robótico para rehabilitación y asistencia del movimiento de pronosupinación de la muñeca. ANDREA BLANCO IVORRA
- Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación. VICENTE ROMÁN ERADES
- Estudio de la aplicación de tDCS para mejora cognitiva. SILVIA MORENO SERRANO
- Programación de robot ABB para tareas de reparación de defectos en carrocerías de automóvil. CRISTIAN QUEROL GÓMEZ
- Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas. LAURA RODRÍGUEZ GOMIS